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第一篇 静力学 1

第1章 静力学基础 1

1.1主要内容 1

1.2基本要求 3

1.3重点讨论 4

1.4例题分析 4

1.5习题解答 8

第2章 力系的简化 15

2.1主要内容 15

2.2基本要求 17

2.3重点讨论 17

2.4例题分析 17

2.5习题解答 20

第3章 力系的平衡 29

3.1主要内容 29

3.2基本要求 30

3.3重点讨论 30

3.4例题分析 31

3.5习题解答 36

第4章 静力学应用问题 58

4.1主要内容 58

4.2基本要求 60

4.3重点讨论 60

4.4例题分析 61

4.5习题解答 64

第二篇 运动学 81

第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 81

5.1主要内容 81

5.2基本要求 83

5.3重点讨论 84

5.4例题分析 84

5.5习题解答 88

第6章 点的合成运动 96

6.1主要内容 96

6.2基本要求 97

6.3重点讨论 97

6.4例题分析 98

6.5习题解答 102

第7章 刚体的平面运动 121

7.1主要内容 121

7.2基本要求 122

7.3重点讨论 122

7. 4例题分析 123

7.5习题解答 129

第三篇 动力学 144

第8章 动力学基础 144

8.1主要内容 144

8.2基本要求 147

8.3重点讨论 148

8.4例题分析 148

8.5习题解答 150

第9章 动能定理 163

9.1主要内容 163

9.2基本要求 165

9.3重点讨论 166

9.4例题分析 166

9.5习题解答 169

第10章 动量定理 182

10.1主要内容 182

10.2基本要求 183

10.3重点讨论 183

10.4例题分析 184

10.5习题解答 187

第11章 动量矩定理 201

11.1主要内容 201

11.2基本要求 203

11.3重点讨论 203

11.4例题分析 204

11.5习题解答 208

第12章 达朗贝尔原理 240

12.1主要内容 240

12.2基本要求 242

12.3重点讨论 242

12.4例题分析 242

12.5习题解答 245

第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 274

13.1主要内容 274

13.2基本要求 277

13.3重点讨论 277

13.4例题分析 278

13.5习题解答 283

第14章 振动 311

14.1主要内容 311

14.2基本要求 314

14.3重点讨论 314

14.4例题分析 315

14.5习题解答 318

附录 天津大学硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答 333

附录A 2006年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答 333

附录B 2007年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答 338

附录C 2008年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答 342

附录D 2009年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答 347

附录E 2010年硕士研究生入学考试理论力学试卷及解答 353