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第1章 FX系列PLC的体系结构 1

1.1 FX系列PLC简介 1

1.2 FX2N系列PLC的硬件结构 3

1.3 FX2N系列PLC的内部资源 12

1.4 PLC的编程语言 20

思考与练习 23

第2章 FX系列PLC基本指令系统 24

2.1数据基础知识 24

2.2基本逻辑指令 25

思考与练习 37

第3章 「X系列PLC步进指令 39

3.1状态转移图 39

3.2步进指令及编程方法 40

3.3状态转移图常见流程状态 47

思考与练习 52

第4章 基础练习 55

4.1基本指令应用 55

4.2步进指令应用举例 63

4.3节省输入/输出点数的方法 67

第5章 FX系列PLC的应用指令 69

5.1应用指令的表示与含义 69

5.2常用应用指令说明 73

5.3其他应用指令 101

5.4应用指令实例 102

思考与练习 105

第6章 三菱可编程控制器的编程工具 106

6.1手持式编程器简介 106

6.2手持式编程器操作方法 108

6.3编程软件简介 118

6.4 GX Developer基本应用 121

思考与练习 132

第7章 PLC控制系统设计流程 133

7.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 133

7.2 PLC控制系统的硬件设计 135

7.3 PLC控制系统的软件设计 138

7.4设计实例 140

7.5控制系统的安装与调试 144

思考与练习 148

第8章 PLC的通信与计算机通信网络 149

8.1通信基本知识 149

8.2计算机通信的国际标准 152

8.3 PLC与PLC之间的通信 157

8.4计算机链接与无协议数据传输 164

8.5 MELSEC NET网络 171

思考与练习 174

第9章 三菱FX系列PLC特殊功能模块 175

9.1高速计数模块 175

9.2可编程凸轮控制器模块 178

9.3通信模块应用 181

9.4通信实例 183

第10章 数字量控制系统梯形图设计 188

10.1梯形图编程规则 188

10.2典型单元的梯形图程序 191

10.3顺序控制设计方法 195

10.4编程实例 198

思考与练习 204

第11章 模拟量控制系统梯形图设计 206

11.1模拟量控制硬件 206

11.2模拟量开环程序设计 217

11.3模拟量闭环程序设计 219

11.4编程实例 221

11.5设置PID参数 227

思考与练习 229

第12章 PLC系统可靠性、抗干扰性设计 230

12.1 PLC控制系统的可靠性 230

12.2干扰源及抗干扰措施 243

12.3静电预防 249

思考与练习 250

第13章 基本控制实例 251

13.1 FX2N系列PLC在气动机械手中的应用 251

13.2 FX2N系列PLC在饮料灌装机中的应用 258

13.3码垛机设计 263

13.4 FX2N系列PLC在立式车床C5116A控制系统中的应用 267

思考与练习 273

第14章 运动控制实例 275

14.1电梯控制系统 275

14.2电镀流水线控制系统 285

思考与练习 296

第15章 过程控制实例 297

15.1给煤机输煤系统 297

15.2中央控制滚砂机 309

参考文献 317