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第1章 绪论 1

1.1系统的定义及分类 1

1.2线性系统理论概述 6

第2章 线性系统的数学描述 16

2.1线性系统脉冲响应矩阵描述 16

2.2线性定常系统的传递函数矩阵描述 19

2.3线性系统的状态空间描述 23

小结 60

习题 61

第3章 线性定常连续时间系统运动分析 66

3.1矩阵指数函数 66

3.2解线性定常系统状态方程的时间域方法 75

3.3解线性定常系统状态方程的频域方法 80

3.4连续时间线性定常系统的状态转移矩阵 81

3.5连续时间线性定常系统各种数学描述之间的关系 86

3.6线性定常系统的模态 90

小结 95

习题 96

第4章 线性定常离散时间系统 99

4.1离散时间信号的数学描述 99

4.2离散时间系统的数学描述 106

4.3线性定常离散时间系统的运动分析 119

4.4线性定常离散时间系统的模态 126

小结 133

习题 134

第5章 线性时变系统 136

5.1线性时变系统的数学描述 136

5.2线性时变连续时间系统的运动分析 139

5.3线性周期时变系统 158

5.4线性时变离散时间系统运动分析 164

小结 169

习题 170

第6章 线性系统的结构特性 174

6.1能控性与能达性 175

6.2能观测性与能重构性 202

6.3对偶性 228

6.4线性定常连续时间系统的结构分解 232

6.5单输入系统的能控规范型和单输出系统的能观测规范型 252

6.6多输入多输出系统的能控规范型和能观测规范型 264

6.7极点与零点 284

小结 301

习题 303

第7章 实现理论与算法 310

7.1系统外部描述的状态空间实现 310

7.2最小实现 317

7.3实现算法 325

7.4最小实现算法 337

小结 350

习题 351

第8章 线性系统的稳定性分析 355

8.1李雅普诺夫意义下的稳定性问题 355

8.2线性定常系统的稳定性分析 383

8.3外部稳定性及其与内部稳定性的关系 409

8.4线性不确定系统的鲁棒稳定性 421

8.5具有区间参数不确定性的线性系统的鲁棒稳定性 438

小结 448

习题 449

第9章 线性反馈系统的状态空间综合 453

9.1常用的反馈结构及其对系统特性的影响 454

9.2极点配置 459

9.3系统镇定问题 489

9.4系统解耦问题 492

9.5状态重构问题与龙伯格状态观测器 508

9.6渐近跟踪鲁棒调节器 550

9.7线性二次型最优控制问题 563

9.8离散时间系统的二次型优化问题 583

9.9基于传递函数描述的反馈控制系统设计 593

小结 607

习题 609

参考文献 614