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第1章 绪论 1

1.1自动控制系统基本原理 1

1.2自动控制系统基本组成 4

1.3反馈的含义及作用 6

1.4自动控制系统应用举例 8

1.5自动控制系统类型 14

1.6对自动控制系统的基本要求 18

1.7控制系统的分析与设计 19

1.8自动控制理论发展概况 20

习题 23

第2章 控制理论的数学基础 26

2.1复变量和复变函数 26

2.2拉普拉斯变换 28

2.3拉普拉斯反变换 38

2.4应用拉普拉斯变换求解线性常微分方程 41

2.5 z变换理论 42

2.6拉普拉斯变换与z变换的联系 53

习题 55

第3章 控制系统的数学模型 57

3.1控制系统的数学模型概述 57

3.2控制系统的时域数学模型 59

3.3控制系统的复域数学模型 69

3.4控制系统的结构图和信号流图 82

3.5反馈控制系统的传递函数 98

3.6控制系统建模实例 101

习题 119

第4章 线性控制系统的时域分析法 124

4.1系统时间响应的性能指标 124

4.2一阶系统的时域分析 128

4.3二阶系统的时域分析 131

4.4高阶系统的时域分析 149

4.5线性控制系统的稳定性分析 157

4.6线性控制系统的稳态误差计算 174

4.7线性控制系统的时域分析实例 190

习题 200

第5章 线性控制系统的根轨迹法分析 207

5.1根轨迹的基本概念 207

5.2反馈控制系统根轨迹的绘制 212

5.3线性控制系统性能的根轨迹法分析 241

5.4线性控制系统的根轨迹法分析实例 253

习题 257

第6章 线性控制系统的频域分析法 262

6.1频率特性 262

6.2开环频率特性曲线的绘制 269

6.3频率域稳定性分析 290

6.4系统频率特性与时域性能指标的关系 306

6.5线性控制系统的频域分析实例 322

习题 328

第7章 线性控制系统的校正设计 335

7.1系统设计与校正的基本问题 335

7.2分析法串联校正 348

7.3根轨迹法校正 374

7.4综合法校正 382

7.5复合校正 391

7.6线性控制系统校正设计实例 399

习题 407

第8章 非线性控制系统分析 410

8.1非线性控制系统概述 410

8.2描述函数法 422

8.3相平面法 447

8.4利用非线性特性改善控制系统性能 466

8.5非线性控制系统分析实例 468

习题 477

第9章 线性离散控制系统的分析与校正 481

9.1引言 481

9.2信号的采样与保持 483

9.3线性离散控制系统的数学模型 489

9.4线性离散控制系统的稳定性分析 500

9.5线性离散控制系统的时间响应 508

9.6线性离散控制系统的数字校正 517

9.7线性离散控制系统的分析与设计实例 531

习题 538

参考文献 542