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第一篇 静力学 1

引言 1

第1章 静力学公理与物体受力分析 2

1.1力的基本概念 2

1.2静力学基本公理 3

1.3约束及分类 5

1.4物体的受力分析 8

思考题 11

习题 12

第2章 平面简单力系 14

2.1平面汇交力系分析的几何法 14

2.2平面汇交力系分析的解析法 16

2.3力对点的矩 20

2.4力偶与平面力偶系 22

思考题 26

习题 27

第3章 平面一般力系 30

3.1平面一般力系的简化 31

3.2平面一般力系的平衡方程 36

3.3静定与超静定问题、物体系统的平衡 39

3.4平面平行力系 43

思考题 44

习题 45

第4章 摩擦 50

4.1滑动摩擦 50

4.2考虑摩擦时物体的平衡 53

4.3滚动摩擦简介 56

思考题 58

习题 59

第5章 空间力系简介 63

5.1空间汇交力系 63

5.2力对点的矩与力对轴的矩 65

5.3空间一般力系的平衡 66

5.4平行力系的中心、重心 69

思考题 76

习题 76

第二篇 材料力学 80

第6章 材料力学的基本概念 80

6.1材料力学的任务 80

6.2材料力学的基本假设 81

6.3外力、内力及截面法 82

6.4应力、应变及变形 84

6.5杆件变形的基本形式 86

思考题 87

第7章 拉伸、压缩与剪切 88

7.1轴向拉伸与压缩的概念 88

7.2轴向拉（压）时横截面上的内力 89

7.3轴向拉（压）时横截面及斜截面上的应力 91

7.4许用应力、拉（压）杆的强度条件 95

7.5轴向拉（压）杆的变形 97

7.6材料在拉伸和压缩时的力学性质 100

7.7简单拉（压）超静定问题 106

7.8应力集中概念 109

7.9连接件的强度计算 110

习题 114

第8章 平面图形的几何性质 123

8.1形心与静矩 123

8.2惯性矩、极惯性矩、惯性积 125

8.3组合图形的惯性矩、平行移轴公式 128

思考题 129

习题 129

第9章 扭转 131

9.1扭转的概念 131

9.2外力偶矩、扭矩 131

9.3圆轴扭转时的应力 134

9.4圆轴扭转时的变形 140

思考题 142

习题 142

第10章 弯曲内力 147

10.1平面弯曲的概念 147

10.2梁的计算简图 148

10.3剪力与弯矩 150

10.4剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 151

10.5微分关系 155

思考题 157

习题 158

第11章 弯曲应力 161

11.1引言 161

11.2纯弯曲时横截面上的正应力 162

11.3弯曲正应力强度条件 165

11.4弯曲切应力 169

11.5提高梁抗弯强度的措施 173

思考题 175

习题 176

第12章 弯曲变形 181

12.1概述 181

12.2挠曲线近似微分方程 181

12.3计算梁的位移的积分法 183

12.4计算梁的位移的叠加法 187

12.5简单超静定梁 191

12.6提高梁刚度的主要措施 193

思考题 194

习题 195

第13章 应力状态与强度理论 198

13.1应力状态的概念 198

13.2二向应力状态分析 199

13.3极值应力、主应力 201

13.4三向应力状态中的最大应力 203

13.5广义胡克定律 204

13.6复杂应力状态下的弹性变形能 207

13.7强度理论概述 208

13.8几种常用的强度理论 210

思考题 215

习题 215

第14章 组合变形 220

14.1组合变形的概念 220

14.2拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 220

14.3偏心拉伸和压缩 224

14.4弯扭组合变形 225

习题 229

第15章 压杆稳定 233

15.1压杆稳定的概念 233

15.2细长压杆临界力计算的欧拉公式 235

15.3临界应力、压杆的分类 238

15.4压杆的稳定计算 243

15.5提高压杆稳定性的措施 245

思考题 246

习题 246

附录一 型钢规格表 250

附录二 部分习题参考答案 262

参考文献 269