地面激光扫描仪的测量原理及其检定pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1激光扫描技术的发展 1

1.2激光扫描技术相关的名词与术语 2

1.3地面激光扫描仪 9

1.4地面激光扫描仪检定的现状与问题 13

第2章 地面激光扫描仪的相关技术 15

2.1地面激光扫描仪的测量原理 15

2.2传统的测距原理 16

2.3徕卡测量系统直接测相与间接测时技术 25

2.4徕卡测量系统PinPoint测距技术 30

2.5日本拓普康公司测距系统的精密计时技术 35

2.6传统电子测角法 39

2.7单圈绝对码盘测角法 42

2.8倾斜补偿器的补偿原理 48

2.9测距激光束空间转向方法 51

第3章 地面激光扫描仪系统的误差 54

3.1误差源 54

3.2仪器误差 55

3.3外界环境条件及反射面引起的误差 58

第4章 地面激光扫描仪的分项检定 66

4.1测距部分的检定 66

4.2测角部分的检定 74

4.3其他检定项目 81

第5章 地面激光扫描仪的整体检定 85

5.1检定所用标准设备 85

5.2海斯特尔教授提出的检定方案 86

5.3戈特瓦尔德教授提出的ISO 17123-9建议稿 91

5.4克恩教授建议的验收与复检方案 97

5.5配套软件评价 108

第6章 地面激光扫描仪的操作 112

6.1 Focus3D的结构特点与主要技术指标 112

6.2 Focus3D的简要使用方法 114

6.3 Focus3D的操作软件 121

第7章 地面激光扫描仪的应用 130

7.1地面激光扫描仪的作业流程 130

7.2船体扫描实例 131

7.3古建筑扫描实例 136

参考文献 141