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第一章 机械优化设计的基础知识 1

1-1 概述 1

1-2 设计变量 3

1-3 目标函数 4

1-4 设计约束 5

1-5 优化设计的数学模型及优化过程的几何描述 7

1-6 一维搜索法 13

1-7 共轭方向 20

习题 24

第二章 无约束优化问题的常用算法 26

2-1 坐标轮换法与模式搜索法 26

2-2 Powell法（方向加速法） 29

2-3 共轭梯度法 40

2-4 DFP变尺度法（含BFGS变尺度法） 45

习题 48

第三章 设计约束的处理方法（约束优化问题算法之一） 49

3-1 拉格朗日乘子法 49

3-2 惩罚函数法（SUMT法） 51

3-3 增广乘子法（PHR法）简介 65

3-4 广义简约梯度法（GRG法）简介 67

习题 68

第四章 约束优化问题的直接算法（约束优化问题的算法之二） 69

4-1 网格法、随机计算点法及浮动随机计算点法 69

4-2 复合形法 76

4-3 正交网格法 80

4-4 约束优化解及其一阶必要条件（库恩—塔克条件） 86

习题 92

第五章 多目标优化 94

5-1 多目标优化问题的解 94

5-2 多目标优化问题的求解方法 95

第六章 机械优化设计应用举例 104

6-1 平面四连杆机构再现轨迹的最优化设计 104

6-2 平面四连杆机构的动力学最优化设计 111

6-3 空间四连杆机构的最优化设计 114

6-4 凸轮机构最优化设计 132

6-5 行星轮系的优化设计 141

6-6 离心泵计算机辅助设计中的优化技术 145

6-7 离合器碟形弹簧优化设计 149

6-8 机械优化设计中可能遇到的几个问题的处理方法 154

第七章 优化算法程序举例 165

7-1 混合点SUMT法程序使用说明 165

7-2 混合点SUMT法程序标识符说明 167

7-3 混合点SUMT法源程序文本 167

7-4 混合点SUMT法源程序运行过程及运行结果 172

7-5 随机正交网格法程序使用说明 172

7-6 随机正交网格法源程序文本 173

主要参考文献 176