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第1章 控制系统课程设计基础 1

1.1自动控制系统的定义与构成 1

1.2自动控制系统的分类方法 1

1.3控制系统的基本要求 2

1.4控制系统的设计原则及设计步骤 3

1.4.1设计的基本原则 3

1.4.2设计步骤 3

1.4.3成绩评定 4

1.5控制系统课程设计的一般方法 5

第2章 控制系统的基本控制技术 7

2.1信号转换与调理技术 7

2.1.1电桥 7

2.1.2放大器 9

2.1.3调制电路 11

2.1.4滤波电路 13

2.1.5采样／保持器 15

2.1.6信号转换电路 16

2.2控制系统中的干扰抑制技术 18

2.2.1干扰来源 18

2.2.2干扰的传播 20

2.2.3干扰抑制技术 22

2.3常见误差的处理 32

2.3.1测量误差 32

2.3.2误差处理 35

2.4传感器的选用 37

2.4.1传感器概述 37

2.4.2传感器的性能要求 40

2.4.3传感器选用原则 41

2.5反馈控制器的选择与设计 42

2.5.1控制器的分类 42

2.5.2控制系统的指标 42

2.5.3反馈调节器的选择 44

2.5.4反馈调节器的参数设计 51

2.5.5数字控制器的设计 52

第3章 控制系统常用设计 55

3.1电梯逻辑控制系统设计 55

3.1.1基本结构及控制要求 55

3.1.2系统总体设计 57

3.1.3系统硬件设计 59

3.1.4程序设计 62

3.2水温控制系统的设计 64

3.2.1设计任务与要求 64

3.2.2总体论证 65

3.2.3系统设计 66

3.2.4硬件开发 68

3.2.5软件开发 74

3.3加热炉温度测控系统的设计 77

3.3.1温度测控系统的设计要求与组成 78

3.3.2温度测控系统的硬件电路 79

3.3.3温度测控系统的软件设计 83

3.4双闭环系统的工程设计 86

3.4.1双闭环系统的设计技术要求 86

3.4.2双闭环系统的稳态设计 86

3.4.3双闭环系统的动态结构框图 87

3.4.4电流调节器的设计 88

3.4.5转速调节器的设计 91

3.5直线步进电机控制系统设计 95

3.5.1两相混合式直线步进电机的电磁原理 95

3.5.2两相混合式直线步进电机的数学模型 96

3.5.3控制系统硬件电路设计 97

3.5.4控制系统软件设计 105

3.6空调室内无刷直流电机控制系统的设计 107

3.6.1无刷直流电机的工作原理 107

3.6.2空调室内无刷直流电机控制系统硬件设计 109

3.6.3空调室内无刷直流电机控制系统软件设计 117

3.7 PDP电源的MCU控制系统设计 119

3.7.1表面放电式彩色PDP电源系统组成 119

3.7.2表面放电式彩色PDP电源系统工作时序 120

3.7.3基于微控制器的PDP电源系统硬件设计 122

3.7.4基于微控制器的PDP电源系统软件设计 133

参考文献 144