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0 绪论 1

1 静力学公理和物体的受力分析 4

1.1 基本概念 4

1.2 静力学公理 5

1.3 约束和约束反力 8

1.4 受力分析和受力图 12

思考题 16

习题 16

2 汇交力系 19

2.1 汇交力系合成的几何法 19

2.2 汇交力系平衡的几何法 20

2.3 汇交力系合成与平衡的解析法 21

思考题 26

习题 27

3 力偶系 29

3.1 力偶·力偶矩矢 29

3.2 平面力偶系的合成与平衡 31

3.3 空间力偶理论 33

思考题 36

习题 37

4 平面任意力系 40

4.1 力对点之矩 40

4.2 力线平移定理 41

4.3 平面任意力系向一点的简化 42

4.4 平面任意力系的简化结果·合力矩定理 44

4.5 平面任意力系的平衡方程 48

4.6 静定与静不定问题·刚体系统的平衡 53

4.7 摩擦 56

思考题 63

习题 64

5 空间任意力系 68

5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩 68

5.2 空间任意力系向一点的简化 71

5.3 空间任意力系的平衡方程 74

5.4 平行力系中心·重心 77

思考题 83

习题 83

6 点的运动 86

6.1 矢量法 87

6.2 直角坐标法 88

6.3 自然法 93

思考题 99

习题 99

7 刚体的基本运动 101

7.1 刚体的平行移动 101

7.2 刚体的定轴转动 102

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 104

7.4 转动刚体内点的速度和加速度的矢积表示 107

思考题 110

习题 110

8 点的合成运动 113

8.1 合成运动的基本概念 113

8.2 速度合成定理 115

8.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 119

8.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 122

思考题 126

习题 127

9 刚体的平面运动 130

9.1 刚体平面运动的运动方程 130

9.2 平面运动分解为平动和转动 132

9.3 求平面图形内各点速度的基点法 133

9.4 求平面图形内各点速度的瞬心法 136

9.5 用基点法求平面图形内各点的加速度 140

9.6 运动学综合应用举例 143

思考题 150

习题 150

10 质点运动微分方程 154

10.1 动力学基本概念 154

10.2 质点运动微分方程 155

10.3 质点动力学的两类基本问题 156

思考题 162

习题 162

11 动量定理 164

11.1 动量与冲量 164

11.2 动量定理 167

11.3 质心运动定理 171

思考题 176

习题 176

12 动量矩定理 179

12.1 转动惯量·平行轴定理 179

12.2 质点和质点系的动量矩 184

12.3 动量矩定理 186

12.4 刚体绕定轴的转动微分方程 189

12.5 相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 191

思考题 196

习题 197

13 动能定理 200

13.1 力的功·功率 200

13.2 动能 204

13.3 动能定理 206

13.4 机械能守恒定律 213

13.5 动力学普遍定理的综合应用 216

思考题 220

习题 221

14 达朗伯原理 225

14.1 质点的达朗伯原理 225

14.2 质点系的达朗伯原理 227

14.3 刚体惯性力系的简化 230

思考题 236

习题 237

索引 240

参考文献 243