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第1章 绪论 1

1. 1工程力学的任务 1

1. 2工程力学的学科性质 1

1.3工程力学的研究对象 2

1.4工程力学的研究内容 3

1. 5工程力学的研究方法 5

第2章 力学基本知识 6

2. 1力和力系 6

2. 2静力学基本公理 7

2.3力的投影与力沿坐标轴的分力 9

2. 4力矩 12

2. 5力偶 15

2.6约束和约束反力 17

2.7物体的受力分析和受力图 20

2.8结构的计算简图 25

思考题 27

习题 28

第3章 平面力系 31

3. 1平面汇交力系 31

3.2平面力偶系 35

3. 3平面任意力系 37

3.4物体系统的平衡 46

3.5平面静定桁架 50

3.6摩擦平衡问题 53

思考题 60

习题 62

第4章 空间力系 71

4. 1空间汇交力系 71

4. 2空间力偶系 73

4. 3空间任意力系 74

思考题 80

习题 80

第5章 轴向拉伸与压缩 84

5. 1内力、应力和应变 84

5. 2轴向拉压杆的轴力与轴力图 87

5. 3轴向拉压杆的应力 90

5.4材料在轴向拉伸和压缩时的力学性质 93

5. 5轴向拉压杆的强度计算 102

5. 6轴向拉压杆的变形计算 105

5. 7简单拉压静不定问题 108

思考题 113

习题 114

第6章 扭转 119

6.1轴的扭矩与扭矩图 119

6. 2圆轴扭转时的应力与强度 122

6. 3圆轴扭转时的变形与刚度 127

6. 4非圆截面杆的扭转简介 129

思考题 131

习题 133

第7章 平面弯曲 136

7. 1梁的剪力和弯矩 137

7. 2剪力图与弯矩图 139

7.3梁横截面上的应力 147

7.4梁的强度 154

7. 5梁的变形与刚度 161

思考题 169

习题 172

第8章 应力状态与强度理论 182

8. 1应力状态的概念 182

8. 2平面应力状态分析 184

8. 3空间应力状态简介 192

8.4广义胡克定律 194

8. 5强度理论 196

思考题 204

习题 207

第9章 组合变形 211

9. 1组合变形概述 211

9.2斜弯曲 212

9.3拉伸（压缩）与弯曲组合 216

9. 4偏心压缩 217

9. 5弯扭组合变形 223

9. 6连接件的强度计算 227

9. 7小结 232

思考题 233

习题 234

第10章 压杆稳定 239

10.1压杆稳定概述 239

10. 2细长压杆的临界力 241

10. 3临界应力和临界应力总图 243

10. 4压杆的稳定计算 247

10. 5提高压杆承载力的措施 252

思考题 254

习题 255

第11章 能量法 259

11. 1弹性变形势能的计算 259

11.2虚位移原理 261

11. 3单位荷载法 263

11.4图乘法 266

11.5互等定理 270

思考题 271

习题 273

第12章 动荷载与交变应力 275

12. 1动静法求解动荷载和动应力 275

12. 2机械能量守恒法求解冲击荷载与冲击应力 279

12. 3交变应力及疲劳失效 281

思考题 288

习题 288

附录Ⅰ 截面的几何性质 291

附录Ⅱ 型钢规格表 301

附录Ⅲ 梁在简单荷载作用下的变形 310

附录Ⅳ 主要符号对照表 312

附录Ⅴ 习题参考答案 313

参考文献 323