机械动力学 第2版pdf电子书版本下载

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绪论 1

第一节 研究机械动力学的主要意义 1

第二节 机械动力学研究的主要内容 1

第一章 单自由度系统的振动 4

第一节 概述 4

第二节 单自由度系统的振动 4

第三节 等效力学模型 12

第四节 隔振原理 14

第五节 等效黏性阻尼 16

第六节 非简谐周期激励的响应 17

第七节 单位脉冲的响应 19

第八节 任意激励的响应 20

第九节 任意支承激励的响应 21

习题一 22

第二章 多自由度系统的振动 24

第一节 多自由度系统的自由振动 24

第二节 动力减振器 30

第三节 多自由度系统的模态分析方法 32

第四节 确定系统固有频率与主振型的方法 36

习题二 47

第三章 机械系统响应的数值计算 51

第一节 欧拉法及其改进 51

第二节 线性加速度法 53

第三节 纽马克-β法 58

第四节 威尔逊θ法 59

第五节 龙格-库塔法 62

习题三 65

第四章 连续系统的振动 67

第一节 弦的振动 67

第二节 杆的轴向振动 70

第三节 圆轴的扭转振动 75

第四节 梁的横向振动 77

第五节 连续系统固有频率的其他求解方法 85

习题四 89

第五章 刚性构件组成的机械系统动力学 92

第一节 曲柄连杆机构动力学分析 92

第二节 差动轮系动力学分析 96

第三节 五杆机构动力学分析 98

习题五 102

第六章 弹性构件组成的机械系统动力学 104

第一节 轴与轴系的振动 105

第二节 凸轮机构动力学 114

第三节 齿轮传动系统动力学 118

第四节 带传动系统动力学 123

习题六 127

第七章 起重机械动力学 128

第一节 概述 128

第二节 起升机构动力学 129

第三节 运行机构动力学 133

习题七 138

第八章 行走式机械动力学 140

第一节 概述 140

第二节 传动系统的扭转振动 142

第三节 传动系统的弯曲振动 149

第四节 行驶系统的振动 155

习题八 157

第九章 有限单元法 159

第一节 基本思想 159

第二节 有限元软件ANSYS中的动力学分析 166

第十章 非线性振动基础 172

第一节 非线性振动特性 172

第二节 非线性振动实例 173

第三节 相平面 176

第四节 平衡的稳定性及奇点的性质 180

第五节 相轨线 185

习题十 191

参考文献 194