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第1章 PLC高级应用知识简介 1

1.1 PLC功能指令概述 1

1.1.1功能指令的表示与执行形式 1

1.1.2数值处理 3

1.2 PLC功能指令 3

1.2.1数学运算指令 3

1.2.2传送与比较指令 5

1.2.3循环与移位指令 6

1.2.4数据处理指令 8

1.2.5高速处理指令 8

1.2.6外部设备指令 11

1.2.7程序流程控制指令 16

1.3 PLC常用特殊数据寄存器和特殊辅助继电器 16

1.4 PLC定位指令 18

第2章 PLC控制步进电动机实现专用数控钻床的控制设计 23

2.1概述 23

2.2专用钻床的控制要求 24

2.3运动控制系统 25

2.3.1步进电动机 25

2.3.2步进电动机控制技术 27

2.3.3交流伺服电动机与驱动器 31

2.4 NC定位模块FX2N—1PG 39

2.5电气控制系统硬件设计 51

2.6专用数控钻床的控制程序设计 56

2.6.1控制算法 56

2.6.2梯形图设计与说明 60

第3章 PLC控制伺服电动机实现专用数控镗床的控制设计 68

3.1零件加工工艺分析 68

3.2变频器 71

3.2.1变频器的接线 71

3.2.2变频器参数的设定 74

3.2.3变频器与PLC的通信 78

3.3触摸屏与组态软件概述 86

3.3.1触摸屏的功能 86

3.3.2触摸屏的构成 87

3.3.3触摸屏与组态软件 88

3.3.4利用GT Designer2开发触摸屏与PLC人机界面的方法 90

3.4专用数控镗床的控制设计 93

3.4.1硬件系统设计 93

3.4.2系统电气原理图及I/O分配 97

3.4.3软件系统设计 100

第4章 数控车床系统的PMC控制 112

4.1数控车床系统分析 112

4.1.1数控车床CNC系统的功能 112

4.1.2数控车床系统中的PMC信号传输 113

4.1.3 CNC代码在PMC上的实现方法 115

4.2 PMC在数控车床上的功能控制分析 116

4.3 PMC控制程序的设计与说明 117

4.3.1 CK—1数控车床系统的端口分配 117

4.3.2数控车床系统的PMC程序分析 118

4.4螺纹加工理论 128

第5章 利用PLC实现内圆磨床的数控改造 129

5.1 FX2N—10GM模块 129

5.1.1 FX2N—10GM模块介绍 129

5.1.2 FX2N—10GM定位程序与指令 137

5.1.3 FX2N—20GM程序设计与运动控制的实现 141

5.2 FX2N—4DA模拟量模块 146

5.3 M224内圆磨床的工作原理分析 149

5.3.1 M224内圆磨床简介 149

5.3.2 M224内圆磨床的控制分析 150

5.4 M224内圆磨床PLC改造的硬件设计 151

5.4.1改造方案 151

5.4.2系统硬件的选择设计 153

5.4.3系统硬件端口与逻辑软元件设计 158

5.5系统软件设计 159

本章总结 169

第6章 利用PLC实现专用数控攻丝机床的设计 170

6.1数控加工螺纹概述 170

6.2 PID算法 171

6.3专用数控攻丝机床的控制要求 174

6.3.1 PLC的中断处理 174

6.3.2控制要求 176

6.4电气控制系统硬件设计 177

6.5控制程序设计 179

6.5.1控制算法 179

6.5.2梯形图设计与说明 181

第7章 利用PLC实现两轴专用数控铣床控制系统的设计 187

7.1两轴专用数控铣床的控制概述 187

7.2 PLC控制数控铣床的电气系统硬件设计 189

7.3 PLC控制数控铣床的电气系统软件设计 194

7.3.1 PLC控制程序的设计 194

7.3.2定位程序与M代码辅助功能的设计 198

本章总结 201

第8章 利用PLC改造数控铣床实现四轴联动控制 202

8.1四轴数控铣床 202

8.1.1四轴数控铣床的原理与结构 202

8.1.2四轴数控铣床的应用特点 203

8.2第四轴的控制要求 204

8.2.1数控加工工艺 204

8.2.2第四轴加工控制 204

8.3 PLC控制四轴数控铣床的系统设计 204

8.3.1第四轴机械结构的设计 205

8.3.2第四轴控制的方法 205

8.4第四轴电气改造说明 208

8.4.1电气原理图 208

8.4.2定位程序与加工控制 211

本章总结 213

第9章 利用PLC实现数控滚齿机的控制系统设计 214

9.1 FX3U系列PLC的特点 214

9.2数控滚齿机的原理与控制要求 215

9.3 PLC控制数控滚齿机的电气控制系统硬件设计 217

9.3.1直线光栅尺 217

9.3.2系统控制规划 218

9.3.3电气控制系统连接图 219

9.4数控滚齿机的控制算法设计 224

参考文献 227