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绪论 1

第一章 机电传动系统的动力学基础 4

第一节 机械特性 4

第二节 机电传动系统的运动方程式 6

第三节 转矩、转动惯量的折算 9

第四节 机电传动系统的稳定运行条件 12

第五节 机电传动系统的过渡过程 14

思考题与习题 16

第二章 直流电机的机械特性 18

第一节 直流电机的基本结构及类型 18

第二节 直流电机的基本原理 23

第三节 直流电动机的机械特性 29

思考题与习题 37

第三章 直流电机的运行控制 39

第一节 直流他励电动机的启动 39

第二节 直流他励电动机的调速 45

第三节 直流电动机的电气制动 56

第四节 直流他励电动机的各种运行状态 63

思考题与习题 64

第四章 直流传动控制系统 67

第一节 概述 67

第二节 发电机—电动机直流传动控制系统 68

第三节 晶闸管—电动机直流传动控制系统 70

第四节 晶体管—电动机直流脉宽调速系统 80

第五节 计算机控制的直流传动系统 87

第六节 机电传动控制系统调速方案的选择 89

思考题与习题 94

第五章 交流电动机的机械特性 96

第一节 三相异步电动机的基本结构及原理 96

第二节 三相异步电动机的旋转磁场及电路分析 103

第三节 三相异步电动机的等效电路 109

第四节 三相异步电动机的功率流程图 114

第五节 三相异步电动机的机械特性 115

思考题与习题 124

第六章 交流电动机的运行控制 127

第一节 交流异步电动机的启动 127

第二节 交流异步电动机的调速 143

第三节 交流异步电动机的电气制动 155

第四节 异步电动机的各种运行状态 162

思考题与习题 163

第七章 交流传动控制系统 166

第一节 概述 166

第二节 交流异步电动机的变压调速系统 168

第三节 交流异步电动机的变频调速系统 172

第四节 交流异步电动机的串级调速系统 184

第五节 电磁转差离合器调速系统 187

思考题与习题 189

第八章 同步电机的传动控制 191

第一节 同步电动机的基本结构与工作原理 191

第二节 同步电动机的运行特性 193

第三节 同步电动机的运行控制 200

第四节 永磁同步电动机调速系统 203

第五节 无刷直流电动机调速系统 205

第六节 开关磁阻电动机调速系统 209

思考题与习题 212

第九章 控制电机 214

第一节 伺服电动机 214

第二节 步进电动机 217

第三节 测速发电机 220

第四节 自整角机 222

第五节 旋转变压器 224

第六节 感应同步器 225

第七节 直线电动机 228

思考题与习题 230

第十章 电动机的选择 231

第一节 电动机类型、电压和转速的选择 231

第二节 电动机额定功率的选择 233

思考题与习题 248

参考文献 249