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第1章 绪论 1

1.1水液压传动技术概论 1

1.2水液压传动技术的内涵与分类 3

1.2.1水液压传动技术的内涵 3

1.2.2水液压传动技术的分类 4

1.3水液压传动系统的基本组成及优缺点 5

1.3.1水液压传动系统的基本组成 5

1.3.2水液压传动系统的优缺点 6

1.4水液压传动技术的发展和应用 8

1.4.1水液压传动技术的发展概况 8

1.4.2水液压传动技术的应用 10

参考文献 11

第2章 水液压传动技术基础 15

2.1水介质特性 15

2.1.1水介质的物理特性 15

2.1.2水介质的化学特性 24

2.2流体力学基础 28

2.2.1流体力学基本概念 28

2.2.2节流口流量气穴特性 31

2.3摩擦学基础 44

2.3.1流体润滑状态 44

2.3.2流体润滑理论基础 45

2.3.3水润滑条件下摩擦副的主要特征 48

2.4先进工程材料 50

2.4.1耐蚀合金 50

2.4.2工程陶瓷 52

2.4.3聚合物 53

2.5制造工艺 56

2.5.1不锈钢的加工 56

2.5.2塑料件的加工 57

2.5.3表面工程及热处理 59

参考文献 61

第3章 水液压控制阀 64

3.1概述 64

3.1.1气穴与气蚀 64

3.1.2拉丝侵蚀和冲蚀 66

3.1.3抗污染能力 67

3.1.4泄漏与效率 68

3.1.5压力冲击、振动与噪声 68

3.1.6阀芯、阀座与阀套的微动磨损 68

3.2多级节流的气穴流动特性 69

3.2.1二级节流气穴特性理论分析 69

3.2.2二级节流流动特性的实验研究 73

3.2.3三级节流流动特性的实验研究 77

3.3水液压压力控制阀 78

3.3.1直动式压力控制阀 78

3.3.2先导式压力控制阀 84

3.3.3先导式减压阀 85

3.4水液压流量控制阀 86

3.4.1水液压节流阀 87

3.4.2水液压调速阀 87

3.5水液压方向控制阀 92

3.5.1提升阀式水液压方向控制阀 92

3.5.2滑阀式水液压方向控制阀 95

3.6水液压比例/伺服控制阀 96

3.6.1水液压比例控制阀 96

3.6.2水液压伺服阀 98

参考文献 99

第4章 水液压动力元件 101

4.1水液压泵概述 101

4.1.1水液压泵的分类 101

4.1.2水液压泵的吸入特性 103

4.2水液压泵的结构形式 104

4.2.1曲柄连杆三柱塞水泵 104

4.2.2油水分离多柱塞水泵 106

4.2.3全水润滑水液压泵 109

4.2.4水液压叶片泵 116

4.2.5增压器 117

4.3水液压泵的摩擦副 120

4.3.1缸孔/柱塞副 121

4.3.2滑靴/斜盘副 125

4.3.3缸体/配流盘副 130

4.3.4摩擦副选材与减摩设计 135

4.4水液压泵的配流阀 142

参考文献 144

第5章 水液压执行元件 147

5.1水液压缸 147

5.1.1概述 147

5.1.2水液压缸的摩擦学特性 148

5.1.3水液压缸的选材及工艺 151

5.2水液压马达 152

5.2.1概述 152

5.2.2水液压柱塞马达 153

5.2.3水液压叶片马达 155

参考文献 158

第6章 水液压辅件 159

6.1密封件 159

6.1.1密封件的分类和材料 159

6.1.2往复运动密封 160

6.1.3旋转运动密封 162

6.2水液压系统管路及管接头 164

6.2.1管路 164

6.2.2管接头 166

6.3过滤器 168

6.3.1过滤器的过滤精度 168

6.3.2水过滤滤芯类型 169

6.3.3过滤器的分类及结构 170

6.4蓄能器 173

6.4.1蓄能器的功能 173

6.4.2蓄能器的分类 173

6.5冷却器 175

6.6水箱 176

6.6.1水箱的功用及类型 176

6.6.2水箱附件 177

参考文献 178

第7章 水液压系统设计与维护 179

7.1水液压系统设计 179

7.1.1水液压系统分类 179

7.1.2系统元件参数确定及选型 179

7.1.3动力源的设计 184

7.2水液压系统安装、运行与维护 187

7.2.1水液压系统的安装 187

7.2.2水液压系统的运行 189

7.2.3水液压系统的监测与维护 189

7.2.4水液压系统微生物的产生与防治 191

7.2.5水液压系统的维护 192

参考文献 193

第8章 细水雾灭火系统 194

8.1细水雾灭火介绍 194

8.1.1细水雾灭火机理 195

8.1.2细水雾灭火的优点 197

8.1.3细水雾灭火系统的分类 198

8.2系统组成及原理 200

8.3系统设计与应用 204

8.3.1系统的设计 204

8.3.2细水雾的应用 206

参考文献 209

第9章 海水液压作业工具系统 211

9.1概述 211

9.1.1工具分类 211

9.1.2海水液压作业工具系统的优势及挑战 212

9.2系统组成及工作原理 217

9.3几种典型海水液压工具 221

参考文献 226

第10章 水液压驱动机器人 228

10.1概述 228

10.2水介质特性对系统控制性能的影响 229

10.3几种水液压驱动机器人 232

参考文献 239