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绪论 1

0.1 机器及其组成 1

0.2 本课程的研究对象和内容 4

0.3 本课程的性质及任务 4

0.4 本课程的学习方法 4

学习指导 7

练习与思考 7

第一章 平面机构的运动简图及自由度 8

1.1 概述 8

1.2 运动副、运动链与机构 8

1.3 平面机构运动简图 10

1.4 平面机构的组成及其具有确定运动的条件 13

学习指导 17

练习与思考 18

第二章 平面连杆机构 21

2.1 概述 21

2.2 平面连杆机构的基本型式及其演化 22

2.3 平面连杆机构的基本特性 26

2.4 平面连杆机构的设计简介 32

学习指导 36

练习与思考 38

第三章 凸轮机构 40

3.1 概述 40

3.2 从动件的常用运动规律 43

3.3 凸轮轮廓曲线的设计 47

3.4 凸轮机构设计中的几个问题 50

学习指导 53

练习与思考 54

第四章 其它常用机构 57

4.1 棘轮机构 57

4.2 槽轮机构 61

4.3 螺旋机构 63

学习指导 67

练习与思考 68

第五章 联接 70

5.1 概述 70

5.2 键联接 70

5.3 螺纹联接 75

学习指导 90

练习与思考 91

第六章 带传动 94

6.1 概述 94

6.2 带传动过程分析 97

6.3 带轮材料及结构尺寸 107

6.4 带传动设计方法及步骤 109

学习指导 114

练习与思考 116

第七章 链传动 118

7.1 概述 118

7.2 滚子链和链轮 119

7.3 链传动的运动特性及主要参数选择 123

7.4 链传动的设计计算 128

7.5 链传动的布置、张紧和润滑 129

学习指导 133

练习与思考 134

第八章 齿轮传动 135

8.1 概述 135

8.2 齿廓啮合基本定律 137

8.3 渐开线形成及渐开线齿廓 138

8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及尺寸计算 143

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合和连续传动条件 154

8.6 齿轮加工方法和变位齿轮传动简介 156

8.7 齿轮常用材料 164

8.8 齿轮传动失效形式及设计准则 166

8.9 许用应力的计算 169

8.10 直齿圆柱齿轮传动强度计算 173

8.11 斜齿圆柱齿轮传动 185

8.12 直齿圆锥齿轮传动 202

8.13 齿轮结构设计 216

8.14 齿轮传动的润滑 219

学习指导 221

练习与思考 224

第九章 蜗杆传动 230

9.1 概述 230

9.2 蜗杆传动的参数和几何尺寸 232

9.3 蜗杆传动的失效形式和材料选择 238

9.4 蜗杆传动设计计算 239

9.5 蜗杆传动的润滑 242

学习指导 246

练习与思考 248

第十章 轮系 250

10.1 概述 250

10.2 定轴轮系的传动比 252

10.3 行星轮系及其传动比 254

10.4 混合轮系的传动比 258

学习指导 259

练习与思考 260

第十一章 滚动轴承 263

11.1 概述 263

11.2 滚动轴承受力分析和失效形式 267

11.3 滚动轴承的强度计算 270

11.4 滚动轴承的选择 278

11.5 滚动轴承的组合设计 279

学习指导 285

练习与思考 286

第十二章 轴 289

12.1 概述 289

12.2 转轴的结构设计 292

12.3 转轴的强度计算 297

学习指导 305

练习与思考 306

第十三章 联轴器和离合器 308

13.1 概述 308

13.2 联轴器的选择 311

学习指导 312

练习与思考 313

第十四章 滑动轴承 315

14.1 概述 315

14.2 滑动轴承的结构及材料 315

14.3 滑动轴承的润滑剂 322

14.4 滑动轴承的摩擦状态及特点 326

14.5 非液体摩擦润滑滑动轴承的计算 327

14.6 液体动压润滑形成原理 329

学习指导 331

练习与思考 333

练习题参考答案与提示 335

附录 340