舰艇自动舵pdf电子书版本下载

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第一章　自动舵的控制原理 1

第一节　概述 1

第二节　舵机的基本知识 2

第三节 自动舵的控制原理 8

第四节　三种自动舵系统 18

第五节　自动舵的主要技术性能 23

第二章　HD—Ⅰ型自动舵 25

第一节　概述 25

第二节　系统的基本结构 25

第三节　信号检测、变换和比较装置的工作原理 27

第四节　放大装置的工作原理 30

第五节　执行装置的工作原理 33

第六节　校正装置的工作原理 36

第七节　特殊环节的工作原理 46

第八节　系统的方块图和控制比例 51

第九节　系统的工作原理 54

第十节　自动操舵仪的调节装置 62

第十一节　附属装置的工作原理 65

第十二节　系统的调试 68

第十三节　使用和保养 76

第十四节　故障、损坏及排除方法 80

第三章　HD—5LA型自动舵 89

第一节　概述 89

第二节　系统的结构与组成 89

第三节　系统各环节的构成和工作原理 92

第四节　舵机液压传动系统 99

第五节　系统的中频电源装置 112

第六节　系统的工作原理 114

第七节　系统的调试、维修及使用 118

第四章　HQ—5型自动舵 125

第一节　系统的结构、组成和技术性能 125

第二节　信号检测、变换和比较装置 128

第三节　放大装置的工作原理 136

第四节　执行装置—液压舵机的工作原理 139

第五节　附属装置的工作原理 140

第六节　系统的工作原理 143

第七节　操作、维护及故障排除 147

第五章　DT25—Ⅰ型自动舵 149

第一节　系统的结构及主要部件的工作原理 149

第二节　系统的工作原理 152

第三节　使用保养及故障分析 158

第六章　HD—5LK型自动舵 161

第一节　系统的结构及主要组成元件 161

第二节　系统主要环节的工作原理 163

第三节　系统的工作原理 168

第四节　使用说明 169

附录 171

磁放大器的工作原理 171

主要参考文献 182