电航仪器pdf电子书版本下载

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第一章　磁罗经 1

第一节　指向原理和构造 1

第二节　磁罗经自差原理 5

第三节　罗经自差的测定与自差表 10

第四节　磁罗经自差的消除 11

第五节　罗经自差的变化 13

第六节　电磁自差介绍 14

第二章　陀螺罗经 16

第一节　陀螺仪及其特性 16

第二节　陀螺罗经指北原理概意 20

第三节　陀螺罗经误差 25

第四节　航海型陀螺罗经介绍 32

第五节　DH—Ⅲ型电控陀螺罗经 41

第三章　平台罗经 48

第一节　PL—Ⅰ型平台罗经 48

第二节　PL—Ⅱ型平台罗经 59

第四章　惯性导航系统 69

第一节　惯导系统基本工作原理 71

第二节　惯导系统介绍 74

第三节　惯导系统使用应注意的几个问题 77

第五章　回声测深仪 80

第一节　回声测深原理 80

第二节　SDH—1A型测深仪 83

第三节 测量误差及外界条件对测深仪性能的影响 88

第六章　计程仪 91

第一节　概述 91

第二节　电磁计程仪 93

第三节　计程仪误差与校正 100

第四节　绝对计程仪 101

第七章　自动操舵仪 110

第一节　概述 110

第二节　PID自动操舵基本原理 111

第三节　HD—5型自动操舵仪 113

第四节　HD—6型自动操舵仪 119