高等动力学 应用力学续册pdf电子书版本下载

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第十四章 旋转运动 1

14·1 向量之导数 1

14·2 质点运动学 5

速度的关系通式和加速度的关系通式 9

科理奥李斯的加速度分量 12

14·3 旋转参考系中之质点动力学 23

14·4 刚性物体之一般运动 29

角速度向量 29

角速度之组成 35

螺旋运动 40

定义 49

15·1 矩阵代数 49

第十五章 座标转换与向量转换 49

向量之乘积 54

15·2 座标轴之刚性旋转 57

反旋转 62

15·3 矩阵符号内向量的导函数 63

15·4 线性的向量转换 67

不同座标系中向量算子的分量 69

主轴方向 71

第十六章 刚体动力学 77

16·1 位移运动学 77

欧拉旋转定理 79

螺旋位移 80

恰斯勒定理 80

旋转位移之矩阵分析 81

方向余弦和单一固定轴旋转 83

微量的旋转 88

欧拉角 91

16·2 角动量和动能 98

惯性张量 100

座标轴之平移 102

惯性之主轴 103

转动动能 106

歌西惯性椭圆曲面 107

16·3 方程式M=H的应用 114

16·4 刚体之功-动能积分 124

16·5 几个解析问题 126

无转矩运动 127

自转陀螺 130

第十七章 虚功法在动力系统之应用 135

17·1 自由度与广义座标 135

17·2 广义的力分量 142

保守力 144

摩擦力 146

17·3 拉格朗日方程式 149

17·4 拉格朗日方程式之积分 152

拉格朗日函数 152

汉弥尔顿函数 152

多余的座标 154

能量积分 154

广义动量 154

续陀螺之自转 155

第十八章 系统之动力行为 159

18·1 物理系统之样本化 159

水力自动开动机 160

单自由度振荡器 162

电动机械振动器 163

两度自由度的结构物 165

无限自由度之结构物 166

摘要 167

分立与分布参数；系统之阶数 170

18·2 系统分类 170

线性和非线性系统 171

自律系统和非自律系统 172

各种运动方程式的等效形式 172

18·3 线性化 175

18·4 线性之关联：叠加性 180

18·5 线性定常参数系统的反应 185

自然运动 185

一阶系统 185

二阶系统 186

阻滞比 187

三阶系统 190

n阶系统 193

复根 194

强迫反应 197

特殊解之结构 197

输入和输出 200

稳定状态频率反应 201

指数反应 203

脉冲反应 205

叠加积分 210

18·6 一些非线性与参数驱动系统的奇特现象 215

多层平衡点 216

自行驱动的振荡运动 216

跳跃现象 217

周期性参数驱动系统 218

附录A 实用数值 221

A-1 物理常数 221

A-2 SI单位用字头 221

A-3 度量单位 222

附录B 向量分析公式 223

B-1 定义 223

B-2 公式 225

附录C 线段、面积与体积性质 227

C-1 线段 227

C-2 平面面积 228

C-3 体积 230

C-4 均质体质量的二次矩 231