工业机器人 预测和趋势pdf电子书版本下载

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第一章 序言 1

一、预测的历史 1

二、预测的过程 1

三、预测的表达 2

四、专题答询者的身份 2

五、预测结论概要 4

第二章 一般趋势 6

一、市场特点 6

二、作为CIM（计算机一体化制造系统）一部分的机器人 10

三、经济评价 11

四、机器人卖方特点 16

五、机器人进口与出口对比 17

六、政府的作用 19

七、机器人应用中的障碍 20

第三章 技术问题 23

一、基本设计 23

二、机器人的能力 27

三、控制系统／编程／示教 30

四、驱动装置 32

五、传感器技术 33

第四章 社会学问题 37

一、机器人对工人就业的潜在影响 37

二、各种产业部门中机器人取代工人的程度 39

三、各工种工人被机器人取代的程度 40

四、各种不同用途机器人取代工人的程度 42

、对于工人就业的直接影响 42

六、由于机器人引进引起的就业人数的增加 44

七、教育和培训问题 47

八、工会的作用 50

附录A德尔菲预测结果 52

S.M.E／密执安大学1984年机器人德尔菲预测调查表——一般趋势部分 52

S.M.E／密执安大学1984年机器人德尔菲预测调查表——技术部分 92

S.M.E／密执安大学1984年机器人德尔菲预测调查表——社会学部分 126

附录B德尔菲预测方法 163

附录C词汇表 165