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总 目 录 1

第一部分多功能控制器BASIC编程语言参考手册 1

第一节概述 5

第二节操作 7

第三节MFC—BASIC命令、函数和语句 12

附录A程序实例 65

附录B 数据类型 68

附录C 出错 69

附录D BASIC内部函数的范围限制 73

第二部分OIU操作接口单元BASIC程序语言参考手册 75

第一节概述 78

第二节OIU BASIC程序设计语言 83

第三节OIU BASIC命令、语句和函数 106

第四节术语 177

第五节OIU BASIC图形 178

附录A错误代码清单 180

附录B 命令、语句及函数小结 183

附录C 样本程序 193

第三部分计算机接口单元程序员参考手册 197

第一节引言 200

第二节指令 205

第三节专题详述 226

第四节过程监视和控制 230

第五节系统状态监视 235

第六节PCU组态 236

第四部分分散控制系统实验室手册 247

第一节概述 249

第二节控制器模件 252

第三节单元素流量控制 256

第四节液位控制 260

第五节 串级控制站 264

第六节比率控制 267

第五部分系统通讯 271

第一节概述 273

第二节 总线与环路界面模块开关安装 277

第三节模块总线加载 278

第四节环路接口模块／总线接口模块的操作 280

第六部分 先进控制技术的组态模块研究 283

第一节概述 286

第二节PID控制器 289

第三节工作站模块 290

第四节先进控制结构 293