高等学校教材 理论力学pdf电子书版本下载

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前言 1

第一篇 静力学 2

引言 2

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 3

1—1力的概念及其基本性质 3

1—2约束和约束反力 5

1—3受力分析和受力图 8

1—4汇交力系的合成与平衡——几何法 12

1—5三力平衡汇交定理 13

1—6力在坐标轴上的投影·力沿直角坐标轴的分解 15

1—7汇交力系的合成与平衡——分析法 16

小结 23

思考题 23

习题 24

第二章 平面一般力系 30

2—1平面问题中的力对点之矩 30

2—2力偶与平面力偶系 32

2—3力的平移定理 35

2—4平面一般力系的简化 37

2—5平面一般力系简化的最后结果 38

2—6平面一般力系的平衡方程 40

2—7平面一般力系平衡方程的形式 45

2—8平面平行力系的平衡方程 46

2—9滑动摩擦 48

2-10物体系统的平衡 55

2-11静定与静不定问题的概念 62

2-12柔体摩擦的概念 63

2-13滚动摩阻的概念 65

小结 68

思考题 70

习题 73

第三章 空间一般力系 87

3—1力对点之矩 87

3—2力对轴之矩 88

3—3力对点之矩与力对通过该点的轴之矩间的关系 90

3—4空间力偶系 92

3—5空间一般力系的简化 93

3—6空间一般力系的平衡方程 94

小结 102

思考题 103

习题 103

第二篇 运 动学 111

引言 111

第四章 点的运动学 112

4—1确定点的运动的基本方法·点的运动方程 112

4—2点的速度和加速度 113

4—3点的速度和加速度的直角坐标表示法 114

4—4点的速度和加速度的自然表示法 119

小结 124

思考题 125

习题 125

第五章 刚体运动学 129

5—1刚体的平行移动 129

5—2刚体绕固定轴的转动 133

5—3用矢量表示角速度和角加速度 138

5—4刚体平面运动的概述和运动的分解 140

5—5平面图形上各点的速度 143

5—6平面图形上各点的加速度 153

小结 158

思考题 160

习题 161

第六章 点的合成运动 173

6—1运动的合成和分解的概念 173

6—2点的速度合成定理 174

6—3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 177

6—4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 181

小结 192

思考题 192

习题 195

第三篇 动 力学 205

引言 205

第七章 质点动力学的基本方程 205

7—1动力学基本定律 205

7—2质点的运动微分方程 207

7—3质点相对运动动力学的基本方程 214

小结 216

思考题 217

习题 217

第八章 动量定理 221

8—1动量定理 221

8—2质心运动定理 225

8—3碰撞 229

小结 232

思考题 232

习题 234

第九章动量矩定理 239

9—1动量矩定理 239

9—2刚体定轴转动的动力学方程 243

9—3转动惯量 246

9—4质点系相对于质心的动量矩定理 252

9—5刚体平面运动的动力学方程 254

9—6碰撞时质点系动量矩的变化·撞击中心 257

小结 259

思考题 260

习题 261

第十章 动能定理 270

10-1力的功 270

10-2质点的动能定理 272

10-3质点系的动能定理 274

10-4势能·机械能守恒定律 279

10-5动力学普遍定理的综合应用 282

小结 285

思考题 286

习题 287

第十一章 达朗伯原理 295

11-1质点的达朗伯原理 295

11-2质点系的达朗伯原理 297

11-3刚体惯性力系的简化 299

11-4转动刚体对于轴承的动压力 307

小结 311

思考题 312

习题 312

第十二章 振动基础 319

12-1自由振动 319

12-2计算固有频率的能量法 324

12-3阻尼对于自由振动的影响 327

12-4强迫振动·共振 329

12-5阻尼对于强迫振动的影响 335

小结 337

思考题 338

习题 339

第十三章 虚位移原理 344

13-1约束·广义坐标和自由度 344

13-2虚位移和虚功 346

13-3理想约束 346

13-4虚位移原理 348

小结 354

思考题 355

习题 355

附录 求解线性代数方程组的程序 361