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第1章 自动控制系统概述 1

1.1引言 1

1.2闭环控制系统的原理 2

1.3自动控制系统的发展简史 4

1.4自动控制系统的组成和常用术语 4

1.5自动控制系统的类型 5

习题 6

第2章 数学基础与数学模型 8

2.1数学基础 8

2.2物理系统的微分方程描述 17

2.3传递函数 19

2.4方框图与信号流图 30

2.5状态方程及差分方程 44

2.6 MATLAB的模型建立方法 47

习题 53

第3章 系统分析与设计基础 58

3.1时域响应法基础 58

3.2频域法基础 78

3.3根轨迹法基础 103

3.4状态空间法基础 116

3.5 MATLAB在系统分析与设计基础中的应用 140

习题 156

第4章 线性定常连续系统分析 162

4.1稳定性分析 162

4.2稳态误差分析 188

4.3动态性能分析 201

4.4能控性和能观性分析 216

4.5 MATLAB在线性连续定常系统分析中的应用 223

习题 238

第5章 线性连续定常系统的设计 249

5.1引言 249

5.2控制系统的性能指标与校正方式 250

5.3基本控制器 253

5.4频率域设计法 259

5.5根轨迹设计法 272

5.6综合设计法 280

5.7状态空间法设计 284

5.8 MATLAB在系统设计中的应用 290

习题 302

第6章 离散控制系统 305

6.1引言 305

6.2 Z变换与Z反变换 315

6.3脉冲传递函数 325

6.4离散系统的稳定性 336

6.5离散控制系统稳态误差的计算 341

6.6离散控制系统动态性能的分析 344

6.7离散控制系统的设计 353

6.8 MATLAB在离散系统中的应用 360

习题 366

第7章 自动控制系统中的非线性问题 370

7.1非线性控制系统的特点 370

7.2非线性特性的线性化 372

7.3典型本质非线性特性及其对控制系统的影响 374

7.4描述函数法 377

7.5相平面法 386

7.6 MATLAB在非线性系统中的应用 409

习题 413

参考文献 418