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第一章 概论 1

1.1 机电一体化 1

1.2 机电一体化相关技术 1

1.3 机电一体化对机械产品的影响 3

1.4 机电一体化与节能 4

第二章 开发机电一体化产品过程中常使用的集成电路（IC） 5

2.1 IC种类 5

2.2 数字集成电路 6

2.3 TTL与其应用 6

第三章 微型机在机械设备上的应用 19

3.1 采用微机给机械设备带来的变化 19

3.2 具有智能化的机械装置 19

3.3 采用微型机简化机械结构设计 22

3.4 采用微型机大大提高机械加工精度 24

第四章 微型机与机械连接 24

4.1 微型机与机械连接方法 24

4.2 微型机的输入端口与机械连接 32

4.3 微型机输出端口与机械的连接 34

4.4 基本接口电路与使用方法 36

第五章 执行器及其应用 51

5.1 电动机及其应用 52

5.2 液压驱动式执行器及其应用 80

5.3 固态继电器及其应用 84

第六章 传感器及其应用 92

6.1 位置测量传感器 92

6.2 速度测量传感器 96

6.3 加速度测量传感器 97

6.4 力的传感器 98

6.5 重量传感器 99

第七章 应用实例 101

7.1 机床的时序控制 101

7.2 钻床的时序控制系统 102

7.3 简易数控机&床 105

7.4 简易数控铣&床 113

7.5 冲压加工微机监测系统 119