机械 机电一体化系统监测与控制 上pdf电子书版本下载

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第1章 机电一体化技术概论 1

1.1 机电一体化技术的宏观思索 1

1.2 机电一体化系统实例 3

1.3 机电一体化定义 6

1.4 机电一体化系统组成 8

1.5 机电一体化技术内涵分析 10

1.6 机电一体化产品发展动态 12

思考题 14

第2章 机电一体化机电液技术基础 15

2.1 国际单位制 15

2.2 机电量测量误差与可靠性 17

2.3 机械力学基础 20

2.4 电力电子基础 23

2.5 液压传动与控制基础 30

思考题 34

第3章 机电一体化计算机控制技术基础 35

3.1 机电一体化技术计算机基础 35

3.2 机电一体化技术控制基础 38

3.3 控制系统性能分析与评价 48

3.4 工业PID控制 51

3.5 自适应控制 55

3.6 智能控制 56

思考题 57

第4章 传感器与变送器 59

4.1 传感器概述 59

4.2 传感器物理效应与机理 62

4.3 机电物理量传感器选型设计 78

4.4 铁路罐车监测传感器综合选型设计 86

思考题 94

第5章 计算机控制器 95

5.1 工业控制计算机 95

5.2 PLC控制系统 102

5.3 ARM嵌入式控制器 118

5.4 DSP数字处理技术 121

5.5 MSP430单片机技术 129

5.6 MCS-51单片机技术 142

5.7 其他嵌入式平台 148

思考题 151

第6章 人-机交互界面 152

6.1 显示技术 152

6.2 LCD显示 157

6.3 键盘输入 159

6.4 声光报警电路 162

思考题 164

第7章 驱动器及执行器 165

7.1 继电器 165

7.2 电磁阀 172

7.3 直流电机 179

7.4 步进电动机与驱动系统 189

7.5 运动控制卡 201

7.6 液压执行器与控制 206

思考题 217

第8章 通信与网络 218

8.1 数据通信基础 218

8.2 计算机网络基础 223

8.3 常用计算机总线 230

8.4 现场总线技术及应用 237

思考题 259