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学习导入 概述 3

学习情境0 概述 3

0.1 液压与气压传动的研究对象 3

0.2 液压与气压传动的工作原理 3

0.3 液压与气压传动系统的应用实例与组成 5

0.4 液压与气压传动系统的表示法 7

0.5 液压与气压传动技术的优缺点与应用 8

0.6 液压与气压传动的发展 9

0.7 方法指导 10

习题 11

学习领域1 液压传动技术 15

学习情境1 液压流体力学基础 15

1.1 液压油 15

1.2 液体静力学 21

1.3 流体动力学 25

1.4 管路中液体的压力损失 31

1.5 液体流经孔口及缝隙的流量——压力特性 36

1.6 液压冲击及气穴现象 41

1.7 方法指导 42

习题 43

学习情境2 液压动力元件 46

2.1 液压泵概述 46

2.2 齿轮泵 48

2.3 叶片泵 52

2.4 柱塞泵 56

2.5 液压泵的选用 59

2.6 液压泵常见故障及其排除方法 60

2.7 方法指导 62

习题 63

学习情境3 液压执行元件 65

3.1 液压缸 65

3.2 液压马达 74

3.3 方法指导 79

习题 80

学习情境4 液压控制元件 82

4.1 方向控制阀 82

4.2 压力控制阀 91

4.3 流量控制阀 100

4.4 叠加阀、插装阀和比例阀 105

4.5 方法指导 112

习题 113

学习情境5 液压辅助元件 114

5.1 蓄能器 114

5.2 过滤器 117

5.3 油箱 121

5.4 密封装置 125

5.5 油管和管接头 128

5.6 压力计和压力计开关 130

5.7 方法指导 131

习题 131

学习情境6 液压回路 132

6.1 速度控制回路 132

6.2 方向控制回路 145

6.3 压力控制回路 146

6.4 多缸动作回路 153

6.5 液压基本回路故障分析 155

6.6 方法指导 157

习题 157

学习情境7 典型液压系统 161

7.1 YT4543组合机床动力滑台液压系统 161

7.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 164

7.3 Q2-8型汽车起重机液压系统 166

7.4 XS-ZY-250A型塑料注射成型机液压系统 169

7.5 ZL50型装载机的液压系统 172

7.6 数控加工中心液压系统 174

7.7 液压系统安装调试和故障分析 175

7.8 方法指导 179

习题 180

学习情境8 液压系统设计 181

8.1 液压系统的设计 181

8.2 液压系统设计实例 183

8.3 方法指导 188

习题 188

学习情境9 液压伺服系统 189

9.1 液压伺服系统概述 189

9.2 液压伺服系统的基本形式及实例 191

9.3 方法指导 195

习题 195

学习领域2 电液压传动技术 199

学习情境10 常用电液控制阀 199

10.1 电磁换向阀 199

10.2 电液换向阀 200

10.3 新型电液控制阀 201

10.4 方法指导 201

习题 201

学习情境11 电液伺服阀 202

11.1 电液伺服阀的工作原理及组成 202

11.2 电液伺服阀的分类 204

11.3 直接位置反馈型电液伺服阀 204

11.4 力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀 206

11.5 方法指导 208

习题 208

学习情境12 电液比例阀 209

12.1 比例阀的特点 209

12.2 比例阀的分类和组成 209

12.3 比例阀的原理 210

12.4 方法指导 213

习题 213

学习情境13 电液数字控制阀 214

方法指导 215

习题 215

学习情境14 电控系统的参数设定与调整 216

14.1 电控系统的参数调整原理 216

14.2 死区补偿 217

14.3 增益调整 218

14.4 斜坡调整 218

14.5 方法指导 219

习题 219

学习领域3 气压传动技术 223

学习情境15 气源装置及辅助元件 223

15.1 气源装置 223

15.2 气动辅助元件 224

15.3 方法指导 229

习题 230

学习情境16 气压传动系统的执行元件 231

16.1 标准气缸 231

16.2 摆动气缸 231

16.3 其他类型气缸 232

16.4 气动马达 233

16.5 真空系统 234

16.6 方法指导 237

习题 237

学习情境17 气动控制元件 238

17.1 气动压力控制阀 238

17.2 气动流量控制阀 240

17.3 气动方向控制阀 241

17.4 方法指导 244

习题 244

学习情境18 气动基本回路 245

18.1 气动方向控制回路 245

18.2 气动压力控制回路 246

18.3 气动速度控制回路 248

18.4 其他回路 250

18.5 方法指导 251

习题 252

学习情境19 气动传动系统的安装、调试与故障分析 253

19.1 气动传动系统实例 253

19.2 气动系统的安装、调试与故障处理 257

19.3 方法指导 264

习题 264

附录A 常用物理量的法定计量单位及其换算 265

附录B 常用液压与气动元（辅）件图形符号 267

参考文献 273