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第一章 刚体静力学 1

Ⅰ 同平面力系 1

1.共线力 1

2.共点力 2

3.平行力及力偶 11

4.任意同平面力系 18

5.图解法 31

Ⅱ 空间力系 33

6.共点力 33

7.简化一系统之力系使成可能之最简单形式 37

8.任意力系之平衡 38

9.重心 46

第二章 运动学 49

Ⅲ 质点之运动 49

10.运动之方程式及质点之路径 49

11.质点之速度 50

12.质点之加速度 53

Ⅳ 刚体之简单运动 57

13.刚体对一固定轴之转动 57

14.刚体简单运动之变化 59

Ⅴ 一质点运动之合成及分解 62

15.一质点合成运动之运动及路径方程式 62

16.一质点速度之合成 63

17.一质点受有传送运动时加速度之合成 67

18.对一固定轴旋转而传送运动之质点加速度之合成 70

Ⅵ 刚体于平面上之运动 74

19.物体及其各质点于平面上运动之方程式 74

20.物体上之一点于一平面上运动时之速度，速度之瞬时中心 76

21.物体之瞬心线及其位置 83

22.物体上之一点于一平面上运动时之加速度，加速度之瞬时中心 86

23.平面上一物体运动之合成 89

24.刚体对一固定点之转动 92

Ⅶ 刚体对一固定点之运动 92

25.刚体对相交轴转动之合成 94

第三章 动力学 101

Ⅷ 质点之动力学 101

26.运动时间力之计算 101

27.运动之微分方程式 104

28.质点动量改变定理，质点角动量改变定理，于向心力作用下之运动 111

29.功及功率 114

30.质点动能改变定理 116

31.复习问题 120

32.振动 124

33.相对运动 130

Ⅸ 一系统之动力学 133

34.动力学与静力学之原理 133

35.虚位移原理 139

36.动力学之一般方程式 146

37.质量系质量中心运动原理 152

38.质量系之线动量改变原理 156

39.质量系之重要角动量改变原理，一刚体对一固定轴旋转之微分方程式，回转仪之基本原理 159

40.质量系之动能改变原理 172

41.刚体之平面运动 183

42.施于转动物体中心轴上之力 186

43.复习问题 190

44.冲击 193

45.可变质量系之动力学 198

46.解析静力学 201

47.Lagrange's方程式 205

Ⅹ 撬动定理 218

48.具有单自由度之质量系之微振动 218

49.具有数自由度之质量系之微振动 230

50.运动之稳定性 241

补充一些典型问题之解法 245