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第1章 绪论 1

1.1 计算机控制系统的概述 1

1.2 计算机控制系统的发展趋势 9

习题 10

项目1 锅炉内胆温度位式控制 11

第2章 计算机控制过程通道 14

2.1 模拟量输入通道与接口技术 14

2.2 模拟量输出通道与接口技术 20

2.3 接口电路 25

习题 30

项目2 D/A转换 32

第3章 数字PID调节器的设计 36

3.1 PID调节器概述 36

3.2 数字PID调节器 39

3.3 数字滤波和数据处理 45

习题 53

项目3 单容水箱液位变频器控制 54

第4章 计算机控制系统中的抗干扰技术 57

4.1 干扰的传播途径与作用方式 57

4.2 硬件抗干扰技术 60

4.3 软件抗干扰技术 69

习题 73

项目4 压力变频器控制 74

第5章 总线与通信接口 77

5.1 总线的基本概念 77

5.2 并行总线 79

5.3 串行通信总线 84

5.4 并行接口应用实例 94

习题 103

项目5 串行通信 104

第6章 控制网络与集散控制系统 107

6.1 工业网络概述 107

6.2 DCS描述 118

6.3 FCS描述 132

习题 140

项目6 一阶单容水箱对象特性测试 142

第7章 工控组态软件 145

7.1 组态软件的系统构成及数据处理流程 146

7.2 常用组态软件 149

7.3 组态软件组态王 150

7.4 组态王在智能小区空调系统中的应用 161

习题 172

项目7 单容液位调节阀PID单回路控制 173

第8章 计算机控制系统的设计与实施 177

8.1 计算机控制系统设计的原则与步骤 177

8.2 系统工程设计与实施 181

8.3 计算机控制系统实例 189

习题 200

参考文献 201