飞行力学中的最优化问题pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

飞行力学中的最优化问题PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 无条件极值的变分问题 1

1—1 引言 1

1—2 泛函的变分 5

1—3 欧拉方程 13

一、端点固定的情况 13

二、端点可变的情况 21

1—4 含多个未知函数的泛函 27

一、端点固定的情况 27

二、端点可变的情况 30

1—5 含有较高阶导函的泛函 37

一、固定边界问题 37

二、可动边界问题 39

1—6 泛函的二次变分 极值的充分条件 42

一、雅可比条件 44

二、勒让得条件 47

第二章 条件极值的变分问题 53

2—1 ？（x0 yλ0 y30 ...yn0 yλ′0 y3′0...yn′）=0型的约束 54

2—2 等周问题 59

2—3 混合型泛函的极值问题 Bolza问题 64

2—4 变分问题的变换 66

一、将拉格朗日问题化为迈耶问题 67

二、含有高阶导数的问题 67

三、含有不等式约束问题 68

四、迈耶问题 69

第三章 变分法在飞行力学中的应用 73

3—1 超音速流中二元机翼的最小型阻问题 73

一、给定翼剖面面积 75

二、给定外形轮廓线的惯性矩 77

3—2 火箭在真空中飞行的最优弹道 80

3—3 飞机在垂直平面内的最佳轨迹 90

3—4 飞机最佳上升轨迹的近似分析 97

第四章 动态规划 105

4—1 离散型动态规划 106

4—2 连续型动态规划 114

4—3 用动态规划求飞机最快上升问题 118

一、解析解法 119

二、数字解法 121

第五章 最大值原理 129

5—1 预备知识 129

一、状态向量和状态方程 129

二、容许控制 130

三、泛函J 131

四、共轭组 132

五、哈密顿函数与正则方程 134

5—2 终点时间固定具有自由右端条件的最大极原理 136

一、最优控制向量u＊（t）没有受约束的情况 138

二、最优控制向量u＊（t）受约束的情况 138

5—3 状态变量右端受限制的情况 142

5—4 终点时刻不固定的情况 149

5—5 变分法与最大值原理 151

一、利用变分法推导最大值原理 152

二、利用最大值原理推导欧拉方程 155

5—6 动态规划与最大值原理 156

第六章 用最大值原理解最优控制问题 160

6—1 飞机的最快上升问题 160

6—2 宇宙飞船在月球上软着陆问题 162

6—3 具有复数根的二阶线性系统的快速控制问题 167

一、无阻尼情况（ζ=0） 168

二、欠阻尼情况（1>ζ>0） 170

三、负阻尼情况（—1<ζ<0） 175

6—4 线性系统二次型性能指标的最优控制 176

一、用转移矩阵求解两点边值问题 178

二、用后退积分法求解两点边值问题 180

三、用动态规划求解两点边值问题 183

四、T→∞时的定常系统的反馈增益 185

第七章 最优控制问题的计算方法 193

7—1 引言 193

一、梯度和二阶导数矩阵 194

二、函数的凸性 198

7—2 一维寻查方法 202

一、迭代法 202

二、牛顿法 204

三、二次插值法 206

7—3 梯度法 207

一、用梯度法求函数的极值问题 207

二、用梯度法求解最优控制问题 210

三、有约束控制的梯度法 214

四、状态变量右端受约束情况及代价函数法 216

7—4 二阶梯度法 216

一、用二阶梯度法求解函数的极值 217

二、用二阶梯度法求解最优控制问题 219

7—5 共轭方向法 224

一、用共轭方向法求解函数的极值 224

二、用共轭方向法求解最优控制问题 233