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第1章 结构振动引论 1

1.1 结构振动问题的重要性 1

1.2 结构动力学的主要内容 1

1.3 振动分类 4

1.4 振动问题的几种提法 6

第2章 运动方程的建立 7

2.1 系统的约束、广义坐标及自由度 7

2.2 系统的实位移、可能位移与虚位移 13

2.3 广义力 15

2.4 有势力与势能 18

2.5 约束质点与约束质点系的机械能变化特性 21

2.6 第一类拉格朗日方程 24

2.7 第二类拉格朗日方程 28

2.8 哈密尔顿原理 32

2.9 弹性系统动力学总势能不变值原理 34

第3章 线性微振动的正则化方程 44

3.1 体系在稳定平衡位置附近的微振动 44

3.2 保守体系微振动的动能和势能 45

3.3 保守体系在稳定平衡位置附近的自由微振动方程 46

3.4 正则坐标与主振动 49

3.5 固有频率及振型 52

3.6 多自由度体系线性微振动的正则化方程 58

3.7 连续（分布参数）体系线性微振动方程 60

3.8 连续（分布参数）体系线性微振动的振型展开及振型正交性 62

3.9 连续（分布参数）体系线性微振动的正则化方程 65

第4章 单自由度体系的振动 69

4.1 不考虑阻尼的自由振动 69

4.2 阻尼自由振动 72

4.3 单自由度体系对简谐荷载的反应 78

4.4 基础运动引起的振动 87

4.5 振动的隔离 89

4.6 测振仪表（位移计与加速度计）的设计原理 91

4.7 阻尼理论简介 92

4.8 用试验方法确定体系的黏滞阻尼比 96

4.9 单自由度体系对周期性荷载的反应 101

4.10 单自由度体系对冲击荷载的反应 105

4.11 单自由度体系对任意动力荷载的反应 116

第5章 结构振动问题的矩阵分析 125

5.1 形成系统矩阵的“对号入座”法则 125

5.2 结构动力分析的有限元法 134

5.3 不计阻尼时体系对初始条件的自由振动反应 139

5.4 不计阻尼时体系对任意动力荷载的反应 144

5.5 考虑阻尼时体系对任意动力荷载的反应 146

第6章 频率和振型的近似计算 151

6.1 瑞利能量法 151

6.2 瑞利—里兹法 156

6.3 矩阵迭代法 161

6.4 子空间迭代法 165

第7章 逐步积分法 171

7.1 引言 171

7.2 线性加速度法 172

7.3 威尔逊（E.L.Wilson）-θ法 174

7.4 纽马克（Newmark）法 176

7.5 逐步积分法解的稳定性与精度分析 179

参考文献 186