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第1章 机电一体化系统设计概述 1

1.1 机电一体化的概念 2

1.2 机电一体化综合设计 3

1.3 机电一体化的设计过程 5

1.4 机电一体化关键组成 8

1.5 机电一体化应用 15

1.6 本章小结 28

习题 29

参考文献 29

第2章 机电一体化系统建模与仿真 31

2.1 算子符号和传递函数 32

2.2 框图、操作和仿真 33

2.3 框图建模——直接方法 38

2.4 框图建模——模拟方法 48

2.5 电气系统 55

2.6 机械平移系统 59

2.7 机械转动系统 65

2.8 机电耦合 69

2.9 流体系统 73

2.10 本章小结 83

习题 83

参考文献 87

第2章 附录 87

第3章 传感器和换能器 92

3.1 传感器和换能器简介 93

3.2 元器件变化的影响——灵敏度分析 98

3.3 运动和位置测量传感器 102

3.4 测量运动的数字传感器 114

3.5 力、扭矩和触觉传感器 118

3.6 振动——加速度传感器 128

3.7 流体测量传感器 135

3.8 温度传感装置 144

3.9 传感器应用 148

3.10 本章小结 167

习题 168

参考文献 173

第4章 驱动装置 174

4.1 直流电机 175

4.2 永磁步进电机 179

4.3 流体力驱动 184

4.4 流体力系统的组成 187

4.5 压电驱动器 197

4.6 本章小结 198

习题 199

参考文献 200

第5章 系统控制——逻辑方法 201

5.1 机电一体化中的数字系统 202

5.2 二进制逻辑 206

5.3 卡诺图最小化 210

5.4 PLC 215

5.5 本章小结 223

习题 223

参考文献 226

第6章 信号、系统和控制 227

6.1 信号、系统和控制简介 228

6.2 常微分方程的拉普拉斯变换 230

6.3 系统表示 234

6.4 非线性系统的线性化 238

6.5 时间延迟 241

6.6 系统性能指标 242

6.7 根轨迹法 249

6.8 伯德图 258

6.9 采用极点配置法设计控制器 264

6.10 本章小结 268

习题 268

参考文献 270

第7章 信号调制和实时接口 271

7.1 引言 272

7.2 数据采集和控制系统的组成 272

7.3 传感器和信号调制 276

7.4 数据转换设备 277

7.5 数据转换过程 282

7.6 应用软件 288

7.7 本章小结 315

参考文献 316

第8章 案例分析 317

8.1 综合案例分析 318

8.2 数据采集案例分析 332

8.3 数据采集和控制案例分析 339

8.4 本章小结 349

习题 349

参考文献 349

附录 350