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第1章 概述 1

1.1工业控制系统与控制网络 1

1.2工业控制网络发展历程与特点 3

1.3常见工业控制网络 6

1.4本书基本结构 10

第2章 通信系统基本概念 11

2.1通信系统基本组成 11

2.2通信系统的性能指标 12

2.3数据编码 13

2.4信号传输模式 17

2.5数据的可靠传输 18

2.6通信协议与网络层次分析 22

2.7网络互连设备 26

2.8介质访问控制方法 28

思考题 29

第3章 局域网技术 31

3.1局域网定义与分类 31

3.2 IEEE 802.3标准与以太网 32

3.3 IEEE 802.5标准与令牌环网 47

3.4 IEEE 802.4标准与令牌总线 53

3.5三类局域网的比较 63

第4章TCP/IP协议集 65

4.1 TCP/IP协议集的特点和结构 65

4.2 IP协议 67

4.3传输层协议 73

4.4应用层协议 78

第5章HART通信协议 85

5.1 HART总线定义及其通信模型 85

5.2物理层 87

5.3数据链路层 88

5.4应用层 94

思考题 98

第6章Modbus总线技术 100

6.1 Modbus协议的特点与模型 100

6.2数据链路层 101

6.3应用层 107

6.4 Modbus/TCP协议 110

思考题 112

第7章CAN总线技术 114

7.1 CAN总线发展与特点 114

7.2 CAN总线物理层 115

7.3 CAN总线帧类型与帧结构 118

7.4媒体访问和仲裁 122

7.5错误处理与故障界定 123

7.6位同步过程 126

7.7 CAN总线高层协议 128

思考题 140

第8章 基金会现场总线技术 141

8.1基金会现场总线通信模型 141

8.2 FF-H1低速总线 142

8.3应用层 152

8.4用户层 160

8.5设备描述语言 165

8.6 FF-H 1低速总线应用范例 166

8.7 HSE网络 168

思考题 172

第9章PROFIBUS与PROFInet总线技术 173

9.1 PROFIBUS分类及其协议结构 173

9.2 PROFIBUS物理层 174

9.3 PROFIBUS数据链路层 177

9.4 PROFIBUS行规 188

9.5 PROFInet 189

思考题 192

第10章 典型工业实时以太网技术 194

10.1工业以太网定义与要求 194

10.2实时以太网技术 198

10.3 EPA控制网络技术 201

10.4 Ethernet/IP 212

10.5 EtherCAT工业以太网 217

思考题 221

第11章 无线局域网 223

11.1无线局域网定义与特点 223

11.2无线局域网络技术标准 228

11.3 ISA 100 244

11.4无线HART协议 252

11.5 EPA无线通信技术 257

思考题 263

参考文献 264