高等动力学 理论及应用pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

高等动力学 理论及应用PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 虚位移原理与达朗贝尔原理 1

1.1 约束及其分类 1

1.2 自由度与广义坐标 3

1.3 虚位移、虚功与广义力 4

1.4 虚位移原理 7

1.5 达朗贝尔原理 10

习题 13

第2章 拉格朗日方程 16

2.1 第二类拉格朗日方程 16

2.2 拉格朗日方程的应用 20

2.3 耗散力与陀螺力 24

2.4 能量积分与循环积分 31

习题 34

第3章 哈密顿方程 36

3.1 勒让德变换 36

3.2 哈密顿方程 38

3.3 哈密顿函数与哈密顿方程的示例 43

3.4 保守系统的首次积分 47

3.5 泊松括号与积分定理 50

3.6 辛变换与辛算法 59

习题 65

第4章 哈密顿原理 69

4.1 泛函与变分、欧拉方程 69

4.2 哈密顿原理 72

4.3 由哈密顿原理推导动力学方程 76

4.4 基于哈密顿原理的近似解法 80

习题 88

第5章 线性振动分析 90

5.1 两自由度系统的固有振动、共振与反共振 90

5.2 多自由度系统的固有频率与振型 94

5.3 振动解的模态叠加法 99

5.4 线性振动的示例 103

5.5 子结构模态综合法 107

5.6 陀螺系统的振动分析 111

习题 114

第6章 非线性振动分析 117

6.1 自治系统的振动 117

6.2 摄动法与周期解 123

6.3 渐近解的平均法 130

6.4 渐近解的多尺度法 137

6.5 滞迟系统的振动解 142

习题 146

第7章 参激系统的稳定性 148

7.1 李雅普诺夫稳定性与弗洛奎方法 148

7.2 希尔方程和马休方程的稳定性与无穷行列式 151

7.3 多自由度参激系统稳定性的特征值分析法 154

7.4 拉索在支座运动激励下的稳定性 157

7.5 稳定性数值模拟的辛算法 160

习题 163

第8章 最优振动控制 164

8.1 系统能控性与能观性 164

8.2 最优控制问题与动态规划原理 165

8.3 几种典型的最优控制 168

8.4 高楼振动的主动控制 174

8.5 磁流变阻尼器与半主动控制 176

8.6 拉索参激不稳定性的主动与半主动控制 181

习题 184

习题答案 186

参考文献 191