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第1章 绪论 1

1.1 野外边界场景——以陆地边界为例 1

1.2 国内外相关问题研究现状及分析 5

1.3 研究内容及各章节安排 17

第2章 近景摄影测量的全景三维重建方法 23

2.1 研究思路与步骤 23

2.2 球形全景建模基础 25

2.3 立体全景测量算法的构建 27

2.4 实验与讨论 31

2.5 小结 36

第3章 计算机视觉的全景三维重建方法 37

3.1 概述 37

3.2 球形全景投影关系构建 38

3.3 双球形投影几何关系建立 39

3.4 立体全景测量方法与实验 42

3.5 结论与展望 47

第4章 全景影像核线方程推导及其应用 48

4.1 概述 48

4.2 球形全景影像核线方程 49

4.3 实验设计与验证 53

4.4 结论 57

第5章 基于横向切片的三维重建方法 58

5.1 横向切片重建方法的提出 58

5.2 横向切片的三维重建思想与物体成像 59

5.3 横向切片的三维重建算法 62

5.4 算法测试 67

5.5 小结 71

第6章 基于JAVA 3D的构筑物三维建模 72

6.1 概述 72

6.2 形体模型抽象 74

6.3 实验 89

6.4 小结 91

第7章 基于SketchUp与ArcGIS的场景建模 92

7.1 概述 92

7.2 瓦片技术与影像地图 96

7.3 构建思路与方法 100

7.4 实验 101

7.5 小结 104

第8章 三维场景的多层次细节集成方法 105

8.1 三维场景数据集成模型 105

8.2 场景集成模型的形式化描述 108

8.3 集成模型的实现与技术 119

8.4 小结 121

第9章 实验与分析 122

9.1 实验系统功能框架 122

9.2 实验工具 123

9.3 边界实验结果 130

9.4 三维场景建模实验 139

9.5 小结 142

第10章 结论与展望 143

10.1 主要研究工作 143

10.2 展望 144

参考文献 146