工业机器人操作与编程pdf电子书版本下载

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项目一 认识HSR-6工业机器人 1

任务一 认识HSR-6工业机器人的组成 1

任务二 认识HSR-6工业机器人的控制面板和示教器 14

任务三 手动操作HSR-6工业机器人 20

项目小结 25

思考与练习 25

项目二 HSR-6工业机器人搬运操作与编程 27

任务一 程序的新建、加载和编辑操作 27

任务二 设定工具坐标系 35

任务三 示教搬运程序 38

任务四 运行搬运程序 70

项目小结 73

思考与练习 73

项目三 HSR-6工业机器人码垛操作与编程 75

任务一 设定工具坐标系和工件坐标系 75

任务二 示教码垛程序 81

项目小结 97

思考与练习 97

项目四 HSR-6工业机器人弧焊操作与编程 99

任务一 弧焊参数的选择与设定 99

任务二 设定工具坐标系和工件坐标系 106

任务三 示教弧焊程序 112

项目小结 136

思考与练习 136

项目五 HSR-6工业机器人喷釉操作与编程 137

任务一 认识HSR-608喷釉机器人 137

任务二 外部轴设定与工具、工件坐标系标定 140

任务三 示教喷釉程序 149

项目小结 174

思考与练习 174

项目六 两台HSR-6工业机器人协同操作与编程 175

项目小结 212

思考与练习 212

附录Ⅰ HSR-608编程指令表 213

附录Ⅱ 程序报警定义 214

参考文献 215