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第1章 绪论 1

1.1 流体的分类 1

1.2 电／磁流变流体的本构方程 3

1.3 电／磁流变流体的性能要求 4

1.4 电／磁流变工程学的研究任务 5

本章主要参考文献 5

第2章 电／磁流变效应及其应用 7

2.1 电流变效应与电流变液 7

2.1.1 电流变效应及其机理 7

2.1.2 电流变液的组成、分类及其性能 8

2.2 磁流变效应与磁流变液 13

2.2.1 磁流变效及其应机理 13

2.2.2 磁流变液体的传统本构方程 14

2.2.3 磁流变液体的分数阶微分模型 15

2.2.4 磁流变液的组成及其性能 17

2.3 电／磁流变技术的应用 20

2.3.1 电／磁流变应用装置分类 20

2.3.2 电／磁流变技术工程应用实例 21

2.4 电／磁流变技术应用展望 32

本章主要参考文献 33

第3章 电／磁流变器件的力学模型 35

3.1 电／磁流变器件的静力学模型 35

3.1.1 电／磁流变液在平行平板间的压差（Poiseuille）流动 35

3.1.2 电／磁流变液在平行平板间的剪切（Couette）流动 37

3.1.3 电／磁流变液的轴对称流动模型 39

3.2 电／磁流变流体传动装置工作原理 42

3.2.1 圆盘式传动装置 42

3.2.2 圆筒式传动装置 47

3.3 电／磁流变阻尼器的阻尼力 48

3.4 磁流变阻尼器的动力学模型 50

本章主要参考文献 61

第4章 电／磁流变器件结构设计 63

4.1 电／磁流变器件工作原理 63

4.2 传动器件结构设计 64

4.2.1 平圆盘式传动装置结构设计 64

4.2.2 波纹盘传动装置结构设计 67

4.2.3 圆筒传动装置结构设计 69

4.3 电流变阀结构设计 70

4.4 磁流变阻尼器结构设计 72

4.4.1 磁流变阻尼器结构参数确定 72

4.4.2 磁流变阻尼器结构优化设计 73

4.5 磁流变阻尼器磁路设计 74

4.5.1 磁路设计的基本要求 75

4.5.2 磁路设计准则 75

4.5.3 磁路设计 76

4.5.4 磁路的分析计算 79

4.5.5 磁场数值模拟 83

本章主要参考文献 88

第5章 电／磁流变器件的系统动力学分析 90

5.1 包含电／磁流变器件系统的时间序列建模 90

5.1.1 时间序列分析的意义 90

5.1.2 时间序列模型的基本形式 92

5.1.3 时间序列的时域和频域特性 96

5.1.4 时间序列建模 101

5.2 时间序列高阶谱分析 107

5.2.1 高阶谱分析的优势 107

5.2.2 高阶矩和高阶累积量 108

5.3 高阶（累积量）谱 114

5.3.1 高阶矩谱和高阶累积量谱的定义 114

5.3.2 双谱 115

5.3.3 三谱 120

5.3.4 双谱、功率谱重构 122

5.3.5 双谱、三谱的物理意义及应用 123

5.3.6 高阶谱分析在电／磁流变系统中的应用 124

5.4 磁流变阻尼系统的混沌特性 137

5.4.1 混沌与分形基础理论 137

5.4.2 复杂非线性机电系统的混沌特性 138

5.4.3 电／磁流变系统的混沌特性 139

本章主要参考文献 148

第6章 电流变转向器 149

6.1 圆盘式电流变传动器工作原理 149

6.2 电流变转向器 151

6.3 电流变转向器的动力学模型 152

6.4 虚拟转矩、转速仪的设计 155

6.5 测控系统架构方案 157

6.5.1 转向器实验装置 157

6.5.2 转向器网络化测控方案 158

6.6 转向器仿真 159

6.7 转向器动力学参数识别 161

6.8 转向器的动力学仿真 162

6.9 转向器动力学模型的简化 163

6.10 转向器的AR模型 164

本章主要参考文献 166

第7章 混凝土砌块成型机的磁流变减振研究 168

7.1 混凝土砌块成型机 168

7.1.1 砌块机结构与砌块成型原理 168

7.1.2 砌块机不同激振系统比较 169

7.2 砌块机磁流变减振系统设计 171

7.2.1 磁流变阻尼器的设计 171

7.2.2 磁流变阻尼器性能测试 173

7.2.3 减振效果测试 175

7.2.4 响应时间 176

7.3 磁流变缓冲补偿器 177

7.3.1 磁流变缓冲补偿器设计技术方案 178

7.3.2 磁流变缓冲补偿器实施方案 180

7.4 振动信号采集系统 182

7.4.1 信号采集系统 182

7.4.2 信号采集过程分析 184

7.5 磁流变器实验平台上振动信号的三谱特性分析 186

7.5.1 三谱2维切片 186

7.5.2 三谱1.5维与等频率切片 188

7.5.3 三谱1维切片 190

7.6 砌块机整机实验振动信号的三谱切片分析 190

7.6.1 三谱2维切片 191

7.6.2 三谱1维切片 193

7.6.3 砌块抗压强度综合验证 194

本章主要参考文献 195