工程力学 3 运动学与动力学pdf电子书版本下载

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第三篇 运 动学 1

第十七章 点的运动 1

17-1引言 1

17-2点的运动方程速度和加速度的矢量表示 2

17-3点的速度和加速度的直角坐标表示 3

17-4点的速度和加速度在自然轴上的投影 4

小结 13

习题 14

第十八章 刚体的基本运动 19

18-1刚体的平行移动 19

18-2刚体的定轴转动 21

18-3转动刚体内各点的速度与加速度 23

小结 27

习题 28

第十九章 点的合成运动 31

19-1合成运动的基本概念 31

19-2速度合成定理 33

19-3牵连运动为平动时的加速度合成定理 37

19-4牵连运动为转动时的加速度合成定理 40

小结 41

习题 42

第二十章 刚体的平面运动 49

20-1平面运动的基本概念 49

20-2刚体平面运动的运动方程 50

20-3平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 52

20-4平面图形内各点的加速度 60

小结 65

习题 66

第四篇 动 力学 74

第二十一章 动力学基本定律 74

21-1引言 74

21-2动力学基本定律 75

21-3质点运动的微分方程 77

21-4质点动力学的两类基本问题 78

21-5质点系运动的微分方程 85

小结 86

习题 86

第二十二章 动量定理 93

22-1质点的动量定理 93

22-2质点系的动量定理 95

22-3质心运动定理 100

小结 105

习题 106

第二十三章 动量矩定理 110

23-1质点的动量矩定理 110

23-2质点系的动量矩定理 114

23-3刚体绕定轴转动的微分方程 117

23-4刚体对转轴的转动惯量 121

小结 127

习题 128

第二十四章 动能定理 135

24-1力的功与功率 135

24-2动能 142

24-3质点的动能定理 144

24-4质点系的动能定理 147

24-5动力学普遍定理的综合应用 152

小结 157

习题 158

第二十五章 动静法 165

25-1惯性力·质点的动静法 165

25-2质点系的动静法 169

25-3刚体惯性力系的简化 172

小结 182

习题 183

综合题 191

附录 习题答案 196