工业机器人程序控制技能实训pdf电子书版本下载

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第一章 认识工业机器人 1

第一节 工业机器人概述 1

第二节 FANUC工业机器人 3

第三节 控制器 4

第四节 点动控制机器人 11

第五节 安全注意事项 16

技能实训1 认识FUNAC机器人 19

第二章 设置坐标系 22

第一节 坐标系的分类 22

第二节 设置工具坐标系 22

第三节 设置用户坐标系 31

技能实训2 设置坐标系 35

第三章 程序管理 39

第一节 创建程序 39

第二节 选择程序 40

第三节 删除程序 41

第四节 复制程序 41

第五节 查看程序属性 42

技能实训3 程序管理 43

第四章 程序设计 45

第一节 编程界面 45

第二节 运动指令 45

第三节 非运动指令 49

第四节 指令编辑 60

技能实训4 设计控制程序 63

第五章 执行程序 66

第一节 启动程序 66

第二节 中断程序的执行 67

第三节 恢复程序的执行 69

技能实训5 手动执行程序 70

第六章 信号 72

第一节 信号分类 72

第二节 手动信号控制 72

第三节 系统信号 75

技能实训6 信号控制 76

第七章 自动运行 78

第一节 自动运行条件 78

第二节 自动运行方式 79

技能实训7 自动运行 83

第八章 复归零点 85

第一节 复归零点Mastering简介 85

第二节 复归零点方式 86

第三节 零点复位 86

技能实训8 复归零点 89

第九章 备份与加载 91

第一节 文件存储 91

第二节 文件的备份与加载 92

技能实训9 文件备份与加载 95

第十章 其他功能 96

第一节 设置安全点 96

第二节 宏指令 98

技能实训10 宏指令及其应用 100