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第1章 绪论 1

1.1 自动化概述 1

1.2 可编程序逻辑控制器概述 3

1.3 人机界面与文本显示器概述 6

1.4 变频器概述 8

1.5 伺服系统概述 10

1.6 本书的主要内容 11

第2章 PLC手持编程器的应用 12

2.1 手持编程器简介 12

2.2 手持编程器的基本操作 15

2.3 程序编辑 20

2.4 HPP程序的读／写与清除 33

2.5 出错代码及原因 40

第3章 PLC编程软件的应用 42

3.1 台达PLC简介 42

3.2 WPLSoft简介、安装方法及初始设定 42

3.3 编程软件的主要功能 46

3.4 程序建立与打印 53

3.5 梯形图编辑模式 58

3.6 指令编辑模式 80

3.7 批注编辑 82

3.8 通信联机模式 89

3.9 SFC编辑模式 111

3.10 设置功能介绍 124

3.11 数据 128

3.12 仿真器功能介绍 134

第4章 文本显示器编程软件的应用 139

4.1 台达文本显示器简介 139

4.2 TP04G的操作与设定 142

4.3 TPEditor编程软件的应用 149

4.4 通信联机模式 172

4.5 故障排除 173

第5章 人机界面编程软件的应用 177

5.1 功能菜单与工具栏 177

5.2 元件编辑 256

5.3 宏功能 315

5.4 系统控制区及状态区 348

5.5 内部存储器 359

第6章 变频器编程软件的应用 361

6.1 使用前说明 361

6.2 启动准备 361

6.3 如何启动VFDSoft 361

6.4 VFDSoft功能介绍 363

6.5 建立联机 365

6.6 快速设定 367

6.7 参数总管 368

6.8 在线操作器 372

6.9 趋势记录 372

6.10 实时监测 375

6.11 进阶功能 376

6.12 其他功能 378

第7章 伺服系统编程软件的应用 380

7.1 台达伺服系统编程软件简介 380

7.2 台达伺服驱动器简介 380

7.3 伺服系统编程软件ASDA-Soft 382

附录1 基本指令表 401

附录2 应用指令 402

附录3 特殊辅助继电器 408

附录4 特殊数据寄存器 423

参考文献 434