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绪论 1

0.1 工程力学的研究内容 1

0.2 工程力学的研究对象和力学模型 2

0.3 工程力学的任务 3

第一篇 静力学 4

第1章 静力学基础 4

1.1 力的概念 4

1.2 力矩的概念 8

1.3 主矢和主矩 12

1.4 力系等效定理和平衡力系定理 14

1.5 力偶和力偶矩矢 16

1.6 约束和约束力 18

1.7 物体的受力分析及受力图 23

习题 26

第2章 力系简化 30

2.1 力系简化 30

2.2 物体的重心、质心和形心 36

习题 42

第3章 静力学平衡问题 45

3.1 力系的平衡条件和平衡方程 45

3.2 平面问题平衡方程的应用 48

3.3 空间问题平衡方程的应用 55

3.4 平面静定桁架的内力计算 58

3.5 考虑摩擦时的平衡问题 62

习题 70

第二篇 材料力学 78

第4章 材料力学的基本假设和基本概念 78

4.1 材料力学的基本假设 78

4.2 内力与截面法 79

4.3 应力的概念 81

4.4 应变的概念 82

4.5 杆件变形的基本形式 84

习题 85

第5章 轴向拉伸与压缩 86

5.1 引言 86

5.2 轴力与轴力图 86

5.3 轴向拉压杆的应力 88

5.4 材料拉伸和压缩时的力学性能 93

5.5 拉压强度条件及应用 98

5.6 轴向拉压时的变形 102

5.7 简单拉压超静定问题 105

习题 109

第6章 连接件的实用计算 115

6.1 引言 115

6.2 连接件的实用计算 116

习题 121

第7章 扭转 124

7.1 引言 124

7.2 扭矩和扭矩图 124

7.3 圆轴扭转时的应力分析和强度计算 127

7.4 圆轴扭转时的变形计算和刚度设计 131

7.5 非圆截面杆的扭转 134

习题 135

第8章 弯曲内力 138

8.1 引言 138

8.2 梁的内力——剪力和弯矩 140

8.3 剪力方程、弯矩方程、剪力图和弯矩图 143

8.4 载荷集度、剪力和弯矩的关系 148

8.5 静定平面刚架和曲杆的内力图 150

习题 152

第9章 截面的几何性质 157

9.1 静矩 157

9.2 惯性矩、惯性积、极惯性矩和惯性半径 158

9.3 平行移轴公式 160

9.4 转轴公式、主惯性轴和主惯性矩 163

习题 164

第10章 弯曲应力及弯曲强度 166

10.1 纯弯曲时梁的正应力 166

10.2 横力弯曲时梁的正应力及弯曲强度计算 168

10.3 弯曲切应力及强度条件 171

10.4 非对称截面梁的平面弯曲、开口薄壁截面的弯曲中心 179

10.5 提高梁弯曲强度的措施 181

习题 185

第11章 弯曲变形 190

11.1 引言 190

11.2 梁的挠曲线近似微分方程 191

11.3 积分法求梁的位移 192

11.4 叠加法求梁的位移 195

11.5 简单超静定梁 200

11.6 梁的刚度条件与提高梁刚度的措施 203

习题 205

第12章 应力状态分析和强度理论 210

12.1 引言 210

12.2 平面应力状态分析 214

12.3 特殊三向应力状态分析 219

12.4 广义胡克定律 221

12.5 弹性应变能的概念 224

12.6 强度理论及其应用 226

习题 231

第13章 组合变形杆的强度计算 235

13.1 引言 235

13.2 梁在两个主轴平面内的弯曲 237

13.3 拉伸（或压缩）与弯曲的组合 240

13.4 钢制圆轴的弯曲与扭转组合 244

13.5 组合变形杆的其他问题 246

习题 249

第14章 压杆稳定 254

14.1 压杆稳定的基本概念 254

14.2 细长压杆的临界压力分析 255

14.3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图 260

14.4 压杆的稳定计算 263

14.5 提高压杆稳定性的措施 266

习题 267

第15章 能量法 269

15.1 引言 269

15.2 杆件弹性变形能 270

15.3 虚功及体系的虚功原理 275

15.4 莫尔定理 278

15.5 卡氏定理 283

习题 285

第16章 动载荷 288

16.1 引言 288

16.2 构件匀加速直线运动和匀速转动时的应力 288

16.3 构件受冲击时的应力计算 290

16.4 交变应力与疲劳破坏 294

习题 297

部分习题答案 299

参考文献 307

附录 型钢表 308