方向控制最小二乘法理论pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 非线性误差处理概论 1

1.2 研究的目的、内容及方法 3

第2章 基础知识 4

2.1 分析学基础 4

2.2 变分 4

2.3 矩阵与张量代数运算 6

2.4 概率统计基础 20

2.5 微分几何基础 32

2.6 神经网络基础 40

2.7 Hilbert-Huang方法 42

第3章 最小二乘法基本理论 44

3.1 最小二乘法与测量平差 44

3.2 非线性参数平差的线性化法 59

3.3 非线性参数平差的近似直接解法 62

3.4 张量几何与最小二乘平差 66

3.5 非线性最小二乘平差的泛函型法 69

第4章 方向控制最小二乘参数平差 75

4.1 黎曼空间与线性最小二乘法 75

4.2 黎曼空间与非线性最小二乘法 88

第5章 方向控制平差模型非线性度量 106

5.1 概述 106

5.2 曲率度量的定义 106

5.3 曲率立体阵与曲率度量公式的简化 108

5.4 带权的非线性强度的曲率度量公式 111

5.5 非线性平差模型的非线性诊断 114

5.6 非线性平差模型的非线性度量——微分几何法 115

5.7 非线性对参数估计及残差的影响 118

第6章 非线性最小二乘测量平差神经网络方法 121

6.1 神经网络 121

6.2 非线性最小二乘平差的神经网络方法 122

6.3 神经网络模型及其稳定性分析 123

6.4 自适应递推最小二乘法与神经网络 124

第7章 最小二乘法的方向核空间问题 130

7.1 方向核空间 130

7.2 波动干扰下的方向核空间 134

7.3 Morse函数与方向核空间 139

参考文献 141

后记 144