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第1章 绪论 1

1.1 工程力学的研究内容和任务 1

1.2 工程力学的研究方法 2

1.3 可变形固体及其基本假设 2

第一篇 工程静力学 4

第2章 力系的简化 4

2.1 静力学基本概念 4

2.2 静力学基本公理 5

2.3 力系的简化 7

2.4 约束与约束力 16

2.5 物体的受力分析 20

本章小结 21

习题 22

第3章 力系的平衡 26

3.1 平面力系的平衡 26

3.2 物体系统的平衡 31

3.3 平面桁架的内力分析 34

3.4 空间力系的平衡 36

3.5 具有摩擦的平衡问题 43

本章小结 48

习题 48

第4章 轴向拉伸与压缩 55

4.1 内力 截面法 应力 应变 55

4.2 杆件的几何特征及变形的基本形式 57

4.3 拉（压）杆横截面上的内力及内力图 58

4.4 拉（压）杆横截面及斜截面上的应力 60

4.5 材料在拉伸或压缩时的力学性能 63

4.6 拉（压）杆的强度设计 68

4.7 拉（压）杆的变形 72

4.8 拉（压）杆超静定问题 75

4.9 应力集中的概念 79

本章小结 80

习题 81

第5章 平面图形的几何性质 88

5.1 静矩与形心 88

5.2 惯性矩 极惯性矩 惯性积 90

5.3 平行移轴公式 92

5.4 转轴公式 主惯性轴与主惯性矩 95

5.5 惯性矩的近似计算方法 96

本章小结 97

习题 98

第6章 扭转 101

6.1 概述 101

6.2 横截面上的内力及内力图 101

6.3 圆轴扭转时横截面上的应力及强度设计 103

6.4 圆轴扭转时的变形及刚度设计 109

6.5 圆轴的扭转超静定问题 113

6.6 矩形截面杆扭转简介 114

本章小结 116

习题 117

第7章 弯曲 121

7.1 概述 121

7.2 横截面上的内力及内力图 122

7.3 弯矩、剪力与分布荷载集度之间的微分关系 133

7.4 纯弯曲时梁横截面上的正应力 136

7.5 梁的弯曲正应力强度设计 141

7.6 梁的弯曲切应力及强度设计 144

7.7 梁的弯曲变形及刚度设计 150

7.8 梁的弯曲超静定问题 161

7.9 提高梁承载能力的措施 163

本章小结 164

习题 166

第8章 剪切与挤压 178

8.1 概述 178

8.2 剪切与挤压的实用计算 179

本章小结 185

习题 186

第9章 应力状态分析与强度理论 188

9.1 平面应力状态分析 188

9.2 空间应力状态分析 193

9.3 广义胡克定律 194

9.4 空间应力状态下的应变能密度 196

9.5 强度理论 197

本章小结 201

习题 203

第10章 组合变形 207

10.1 斜弯曲 207

10.2 拉伸（压缩）与弯曲 209

10.3 扭转与弯曲 211

本章小结 213

习题 213

第11章 能量法 216

11.1 杆件应变能 216

11.2 卡氏定理 217

11.3 莫尔积分 219

11.4 计算莫尔积分的图形互乘法 220

本章小结 222

习题 223

第12章 压杆稳定 226

12.1 概述 226

12.2 细长压杆临界力的计算 欧拉公式 226

12.3 欧拉公式的适用范围 临界应力总图 228

12.4 压杆的稳定计算及提高稳定性的措施 229

本章小结 231

习题 231

第13章 实验应力分析基础 234

13.1 电阻应变片 234

13.2 测量电路 237

13.3 光测弹性力学基本原理 238

13.4 现代光测力学技术简介 243

本章小结 249

第二篇 工程运动学 251

第14章 点的运动与刚体的基本运动 251

14.1 点的运动的矢量法 251

14.2 点的运动的直角坐标法 252

14.3 点的运动的自然法 256

14.4 刚体的平移 260

14.5 刚体的定轴转动 261

14.6 定轴轮系的传动比 266

本章小结 268

习题 269

第15章 点的合成运动 274

15.1 点的合成运动的概念 274

15.2 点的速度合成定理 275

15.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 278

15.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 280

本章小结 283

习题 283

第16章 刚体的平面运动 287

16.1 刚体的平面运动及其简化 287

16.2 平面运动的分解及运动方程 287

16.3 平面图形内各点的速度 289

16.4 平面图形内各点的加速度 293

本章小结 294

习题 295

第三篇 工程动力学 299

第17章 质点动力学 299

17.1 动力学基本定律 299

17.2 质点运动微分方程 300

17.3 质点在非惯性系中的运动 304

本章小结 306

习题 306

第18章 动力学普遍定理 310

18.1 概述 310

18.2 动量定理 310

18.3 动量矩定理 316

18.4 动能定理 321

本章小结 328

习题 328

第19章 达朗贝尔原理 338

19.1 质点的达朗贝尔原理 338

19.2 质点系的达朗贝尔原理 339

19.3 刚体惯性力系的简化 339

本章小结 342

习题 343

第20章 虚位移原理 346

20.1 基本概念 346

20.2 虚位移原理 348

本章小结 351

习题 352

第21章 动载荷与疲劳强度 354

21.1 匀加速直线运动构件的动应力 354

21.2 旋转构件的动应力 356

21.3 冲击变形与应力 358

21.4 疲劳强度概述 361

本章小结 364

习题 364

附录Ⅰ 常用截面的几何性质计算公式 367

附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 368

附录Ⅲ 型钢规格表 371

参考文献 378