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第1章 绪论 1

1.1 关于力学 1

1.2 力的概念和数学描述 4

1.3 理论力学的研究对象、内容和方法 8

思考题 9

习题 9

第2章 静力学公理与物体受力分析 11

2.1 静力学公理 11

2.2 约束和约束力 15

2.3 受力分析和受力图 20

本章小结 26

思考题 27

习题 28

第3章 平面简单力系 32

3.1 平面汇交力系 32

3.1.1 平面汇交力系合成与平衡分析的几何法 32

3.1.2 平面汇交力系合成与平衡分析的解析法 34

3.2 平面力对点的矩 37

3.3 平面力偶系 38

本章小结 41

思考题 42

习题 43

第4章 平面任意力系 48

4.1 平面任意力系的简化——主矢和主矩 48

4.2 平面任意力系的平衡分析 55

4.3 刚体系的平衡分析——静定和超静定问题 60

4.4 平面桁架的内力计算 68

本章小结 75

思考题 76

习题 78

第5章 空间力系 86

5.1 空间汇交力系 86

5.2 空间力偶系 87

5.2.1 空间力对点的矩和对轴的矩 87

5.2.2 空间力偶系的合成与平衡 93

5.3 空间任意力系的简化 99

5.4 空间任意力系的平衡分析 103

5.5 重心 112

本章小结 119

思考题 121

习题 122

第6章 摩擦 130

6.1 静摩擦和滑动摩擦 130

6.2 摩擦角和自锁现象 132

6.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 133

6.4 滚动摩阻的概念 140

本章小结 142

思考题 143

习题 144

附录A 习题参考答案 150

参考文献 158