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第1章 绪论 1

1.1 关于创新 1

1.1.1 创新的发展 1

1.1.2 创新与社会进步 2

1.1.3 创新的过程 2

1.1.4 原始创新和集成创新 3

1.2 机械创新设计 3

1.2.1 机械设计 3

1.2.2 机械创新设计的特点 4

1.2.3 机械对社会发展的影响 4

1.3 机械创新设计评论 5

1.3.1 机械创新设计评论概述 6

1.3.2 机械创新设计评论的基本功能 6

1.3.3 机械创新设计评论的价值 7

1.3.4 机械创新设计评论的体系 8

1.3.5 机械创新设计评论的策略 11

1.4 小结 11

1.5 训练题目 12

参考文献 12

第2章 机械创新设计进行曲 13

2.1 机械创新设计进行曲之主题曲 14

2.2 机械创新设计进行曲之选题三步曲 16

2.3 机械创新设计进行曲之概念设计五步曲 19

2.4 机械创新设计进行曲之技术设计七步曲 22

2.5 机械创新设计进行曲之应用设计九步曲 26

2.6 机械创新设计进行曲之虚拟实验室设计十一步曲 30

2.7 小结 35

2.8 训练题目 35

参考文献 35

第3章 机械创新设计主题与选题三步曲案例 36

3.1 湿式蜂窝扰流滤芯除尘器 36

3.1.1 除尘器主题 36

3.1.2 除尘器选题三步曲 38

3.2 煤矿瓦斯抽采管路自动排水装置 40

3.2.1 排水装置主题 40

3.2.2 排水装置选题三步曲 41

3.3 小提琴制作工艺与理论 44

3.3.1 小提琴制作主题 44

3.3.2 小提琴制作选题三步曲 44

3.4 液压污染控制与检测 50

3.4.1 液压污染控制与检测主题 50

3.4.2 液压污染控制与检测选题三步曲 50

3.5 MVM-20无缝橡胶坝硫化机 54

3.5.1 硫化机主题 54

3.5.2 硫化机选题三步曲 55

3.6 地质深孔探测技术及装备 58

3.6.1 地质探测主题 58

3.6.2 地质探测选题三步曲 59

3.7 训练题目 64

参考文献 65

第4章 机械创新设计五步曲案例 66

4.1 湿式蜂窝扰流滤芯除尘器 66

4.2 煤矿瓦斯抽采管路自动排水装置 74

4.3 提琴音板凸凹面加工手电刨 81

4.4 小提琴自由垫肩 89

4.5 小提琴电子弯矩仪 96

4.6 油液清洁度检测仪 103

4.7 MVM-20无缝橡胶坝硫化机 111

4.8 顶板雷达探测自主升降支架 117

4.9 土力学深孔原位探测机器人 123

4.10 训练题目 132

参考文献 132

第5章 机械创新设计七步曲案例 134

5.1 小提琴音板刚度数字化测试仪 134

5.2 湿式蜂窝扰流滤芯除尘器 147

5.3 瓦斯抽放负压自动放水器 158

5.4 土力学深孔原位探测机器人 168

5.5 雷达智能移动升降探测平台 181

5.6 训练题目 197

参考文献 198

第6章 矿山自主移动机器人创新案例 199

6.1 主题 199

6.2 选题三步曲 200

6.3 移动机器人智能行为模块图机械创新设计五步曲 205

6.4 矿山移动机器人实验研究平台机械创新设计五步曲 212

6.5 矿山移动机器人实验研究平台机械创新设计九步曲 225

6.6 训练题目 247

参考文献 247

第7章 机械创新设计结构优选案例 249

7.1 矿山移动机器人平台设计结构优选案例 249

7.2 矿井负压煤气管道脱水器设计结构优选案例 253

7.3 湿式蜂窝扰流滤芯除尘器设计结构优选案例 256

7.4 土力学机器人设计结构优选案例 257

7.5 无限橡胶坝硫化机设计结构优选案例 260

7.6 提琴音板曲面加工手电刨结构优选案例 264

7.7 地质雷达探测升降机结构优选案例 267

7.8 训练题目 270

参考文献 270

第8章 机械设计创新作坊 271

8.1 创新作坊简介 271

8.2 TRIZ理论快查页 272

8.3 设计方法概要 275

8.4 创新互动式学习 281

8.4.1 文档模板下载页 281

8.4.2 创新名词页 281

8.4.3 创新提案页 284

8.4.4 创新评论交流页 284

8.5 创新课题库 285

参考文献 288

后记 289