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第一章 绪论 1

第一节 液压传动的工作原理及特征 1

第二节 液压传动系统的组成 3

第三节 液压传动的优缺点 4

第四节 液压技术的发展与应用 5

习题 7

第二章 液压基本回路 8

第一节 压力控制回路 8

一、调压回路 8

二、减压回路 9

三、增压回路 10

四、卸荷回路 11

五、保压和泄压回路 13

六、平衡回路 15

七、制动和缓冲回路 16

第二节 速度控制回路 17

一、增速回路 17

二、减速回路 19

三、速度转换回路 19

第三节 方向控制回路 20

一、换向回路 21

二、连续换向回路 22

三、锁紧回路 23

第四节 顺序动作回路 24

一、压力控制顺序动作回路 24

二、行程控制顺序动作回路 25

第五节 同步控制回路 26

一、流量同步回路 26

二、容积同步回路 28

三、伺服同步回路 29

第六节 液压马达控制回路 30

一、液压马达速度换接回路 30

二、液压马达制动缓冲回路 30

三、闭式回路的补油和冷却 32

第七节 其他控制回路 32

一、互不干扰回路 32

二、多路换向阀控制回路 33

三、二通插装阀回路 34

四、叠加阀回路 39

习题 41

第三章 节流调速回路分析 45

第一节 节流调速回路及其负载特性 45

一、采用节流阀的节流调速回路 45

二、采用调速阀的调速回路 52

第二节 节流调速回路的功率特性 54

一、节流阀调速回路 54

二、调速阀调速回路 63

第三节 节流调速回路性能比较 65

一、负载特性 65

二、调节特性 66

三、功率特性 66

四、低速特性 67

五、其他性能 68

第四节 压力、功率适应回路 68

一、压力适应回路 68

二、功率适应回路 71

第五节 节流调速回路的节能分析 74

一、单泵定压节流调速回路 74

二、双泵双压节流调速回路 76

三、多泵数字控制分级节流调速回路 77

习题 78

第四章 容积调速回路分析 80

第一节 容积调速回路 80

一、变量泵-定量马达、液压缸回路 80

二、定量泵-定量马达回路 85

三、变量泵-变量马达回路 87

第二节 容积调速回路的速度刚性分析与速度稳定方法 92

一、容积调速回路的速度刚性分析 92

二、速度稳定方法 93

第三节 容积调速回路主要参数的选择 95

一、主要性能指标 95

二、液压泵和液压马达参数的选择 97

第四节 容积节流调速回路 98

一、限压式变量泵和调速阀的调速回路 98

二、差压式变量泵和节流阀的调速回路 99

三、负载敏感泵和节流阀的调速回路 101

第五节 容积调速回路的动态特性 103

一、回路动态方程及传递函数的建立 103

二、回路动态特性分析 105

习题 106

第五章 蓄能器回路分析 108

第一节 蓄能用蓄能器回路 108

一、蓄能用蓄能器回路分析 108

二、蓄能器容量的计算 110

第二节 吸收脉动的蓄能器回路 115

第三节 吸收液压冲击的蓄能器回路 121

习题 122

第六章 典型液压系统分析 124

第一节 液压机液压系统 124

一、液压系统的特点 124

二、典型液压系统 125

第二节 磨床液压系统 129

一、磨床工作台对液压系统的要求 129

二、液压系统的特点 130

三、典型液压系统 131

第三节 单斗挖掘机液压系统 137

一、液压系统的特点 138

二、典型液压系统 141

三、双泵双回路全功率调节变量系统 143

第四节 塑料注射成型机液压系统 146

一、液压系统的特点 147

二、典型液压系统 147

三、技术特点 156

习题 156

第七章 液压系统设计计算 161

第一节 设计计算的内容和步骤 161

第二节 明确技术要求进行工况分析 162

一、明确技术要求 162

二、负载分析及负载循环图 164

三、运动分析及运动循环图 167

第三节 液压系统主要参数设计 168

一、初选系统压力 168

二、计算液压缸尺寸或液压马达排量 169

三、计算液压缸或液压马达所需流量 170

四、绘制液压缸或液压马达工况图 171

第四节 拟订液压系统原理图 172

一、需要考虑的主要问题 172

二、液压回路设计成败对比举例 175

第五节 液压元件的选择 176

一、液压执行元件的选择 176

二、液压泵的选择 176

三、液压控制阀的选择 178

四、蓄能器的选择 179

五、管道的选择 179

六、确定油箱容量 181

七、过滤器的选择 181

八、液压油的选用 181

第六节 液压系统性能验算 182

一、系统压力损失计算 182

二、系统效率计算 183

三、液压冲击计算 186

四、液压系统发热计算 187

第七节 液压装置结构设计及技术文件编制 188

一、液压装置的结构设计 188

二、绘制正式工作图并编制技术文件 190

第八节 液压系统设计计算举例 190

一、负载与运动分析 190

二、确定液压缸参数 192

三、拟订液压系统图 193

四、液压元、辅件的选择 194

五、液压系统主要性能的验算 195

习题 198

第八章 液压系统的污染、泄漏、噪声和爬行 202

第一节 液压系统的污染 202

一、污染物形态及危害 202

二、污染控制 203

三、典型液压系统清洁度等级 205

第二节 液压系统的泄漏 206

一、泄漏及其危害 206

二、泄漏的治理 206

第三节 液压系统的噪声 208

一、振动和噪声的基本概念 208

二、液压系统的噪声源 212

三、主要液压元件的噪声及其防治 213

四、液压系统的噪声控制 217

第四节 液压系统的爬行 220

一、产生爬行的原因 220

二、消除爬行的途径和方法 223

习题 224

第九章 液压传动系统仿真 225

第一节 液压系统仿真技术简介 225

一、仿真的基本概念 225

二、液压仿真软件 226

三、液压系统建模及仿真技术发展方向 228

第二节 液压系统仿真软件AMESim 228

一、AMESim仿真软件简介 228

二、用AMESim进行液压系统仿真的基本方法 229

三、液压传动系统仿真实例 230

习题 242

参考文献 243