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绪论 1

第一章 力学基础知识 5

第一节　力学基本概念 6

第二节　平面汇交力系 14

第三节　力矩和力偶 19

第四节　平面任意力系 24

第五节　摩擦 30

第六节　刚体定轴转动 37

第二章 材料力学基础知识 42

第一节　拉伸和压缩 43

第二节　剪切和挤压 52

第三节　圆轴扭转 56

第四节　弯曲 60

第三章　常用机构 74

第一节　概述 74

第二节　平面连杆机构 76

第三节　凸轮机构 90

第四节　间歇运动机构 96

第四章　三角带传动　链传动　螺旋传动 109

第一节　三角带传动 109

第二节　链传动 121

第三节　螺纹联接和螺旋传动 126

第五章　齿轮传动 149

第一节　概述 149

第二节　渐开线齿形 152

第三节　直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 154

第四节　渐开线齿轮啮合特性 161

第五节　其它齿轮传动 165

第六节　齿轮的根切、变位及精度简介 177

第七节　齿轮轮齿的失效形式 182

第八节　轮系 184

第六章　轴系零件 189

第一节　键联接 189

第二节　销联接 195

第三节　轴 196

第四节　轴承 204

第五节　联轴器 217

第七章　液压传动 223

第一节　概述 223

第二节　液压泵 233

第三节　液压缸 240

第四节　控制阀 245

第五节　液压辅件 251

第六节　液压基本回路 253

第八章　气压传动 267

第一节　概述 267

第二节　气动控制阀 269

第三节　气缸 273

第四节　辅助装置 277

第五节　气动基本回路与应用 278

附表　常用液压及气动系统图图形符号（GB786-76） 285