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第1章 轨道车辆控制实验与实践教程总论 1

1.1 轨道车辆控制实验与实践的性质和目的 1

1.2 轨道车辆控制综合实践平台总论 4

1.3 轨道车辆控制实验与实践的主要任务 6

1.4 实验与实践大纲编写格式 7

思考题 8

第2章 可编程控制器 9

2.1 可编程控制器概述 9

2.2 PLC基本指令与编程 15

2.3 西门子可编程控制器S7-200 22

2.4 S7-200 PLC编程软件 31

2.5 西门子可编程控制器S7-300 45

思考题 54

第3章 计算机测控系统 55

3.1 测控技术基础 55

3.2 测控实验系统硬件介绍 61

3.3 测控实验系统软件介绍 79

3.4 计算机测控实验系统实现 91

思考题 95

第4章 动车组集成化网络控制实验平台 96

4.1 制动控制单元实验 96

4.2 牵引控制单元实验 97

4.3 受电弓控制单元实验（演示型） 98

4.4 旅客信息系统单元实验 99

4.5 空调系统实验 100

4.6 传动系统实验 105

4.7 轨道车辆网络控制实验 110

4.8 轨道车辆模拟驾驶实验 113

思考题 114

第5章 系统综合实践 115

5.1 轨道车辆装备与控制系统综合实践 115

5.2 空调器制冷/制热转换控制实践 115

5.3 供电网缺相故障检测断电控制实践 117

5.4 设备供电线路接地故障检测实践 118

5.5 直流电动机调速控制实践 119

5.6 轨道车辆自动测试系统综合实践 120

思考题 121

参考文献 122