采煤机3DVR数字化信息平台关键技术研究pdf电子书版本下载

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1 绪论 1

1.1 选题的背景和意义 1

1.2 虚拟现实理论及在国内外领域中的研究现状 3

1.3 本书研究的内容和框架 13

2 采煤机3DVR数字化信息平台图形实时绘制和加速关键技术的研究 16

2.1 概述 16

2.2 3DVR平台中采煤机三维模型的建立 17

2.3 实时图形加速和多层次细节模型技术 21

2.4 基于半边压缩的采煤机三维实时多分辨率层次细节网格模型的算法研究 34

2.5 算法应用结果及分析 60

2.6 本章小结 63

3 综采工作面虚拟场景的建立和采煤机动作的真实再现 65

3.1 综采工作面场景和设备的建模 65

3.2 Virtools虚拟现实开发平台简介 68

3.3 实时的真实感虚拟场景的生成研究 72

3.4 煤流粒子系统的建模和落煤场景的设计 80

3.5 3DVR平台采煤机动作的真实再现 85

3.6 本章小结 99

4 采煤机3DVR平台虚拟场景中的碰撞检测 101

4.1 引言 101

4.2 碰撞检测综述 101

4.3 虚拟场景中的碰撞检测算法研究 104

4.4 采煤机在虚拟场景工作过程中避免碰撞的快速检测 111

4.5 本章小结 116

5 采煤机3DVR数字化信息平台的集成 117

5.1 采煤机3DVR数字化信息平台的基本配置 117

5.2 系统平台的建立 119

5.3 采煤机3DVR数字化信息平台的操作界面 121

5.4 综采工作面虚拟场景的切换和漫游 123

5.5 本章小结 126

6 总结与展望 127

6.1 结论 127

6.2 创新点 128

6.3 需要完善的地方 129

参考文献 131