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绪论 1

第1章 气动负载仿真的设想 6

1.1 气动负载与导弹动力性能 6

1.2 古典、现代和协调控制论的比较 7

1.3 导弹半实物仿真系统简介 10

第2章 气动负载模拟器的方案比较 15

2.1 加载入门 15

2.2 选择协调者及其序参量 18

2.3 负载模拟器三个方案比较 19

2.4 仿真气动负载涉及的重要技术问题 24

第3章 双向作用PQ伺服阀 28

3.1 自由流量与强制流量 28

3.2 各类伺服阀结构特征与特性 30

3.3 双向作用PQ阀工作机理 37

3.4 PQ阀在系统中应用效果 41

第4章 各级耦合变量约束 45

4.1 耦合类型与支配原理 45

4.2 加载模式级类与差异 47

4.3 舵面负载模拟器内外关联约束 51

第5章 带耦合负载模拟器传递函数 57

5.1 多体系统传递环节分析 57

5.2 演绎带耦合负载模拟器传递函数 63

5.3 仿真气动力：定数虽无，大致则有 69

5.4 传递函数有用性评估 73

第6章 多余力外搅扰负载序变量 77

6.1 分析多余力矩数学模型 77

6.2 让多余力无碍载荷谱比例控制 79

6.3 耦合带来“高通型”传递函数 84

第7章 主从协调与解耦设计规则 88

7.1 耦合扰动与外干扰的区别 88

7.2 耦合回路与耦合通道数 89

7.3 解耦内涵的演变 91

7.4 解耦设计规则 95

第8章 带耦合负载模拟器定性设计 97

8.1 参数与时空频域流变曲线族 97

8.2 负载轴与舵机轴弹性对接机理 103

8.3 传递函数系数计算表与分析 105

第9章 负载参数协调化稳定性 108

9.1 稳定性分类与分析方法 108

9.2 为时空广延疏泄强制流量 113

9.3 非线性与负载模拟器数学仿真 115

9.4 连接刚度不当引起失稳的数学仿真 117

第10章 负载PID校正祸害高层有序运行 121

10.1 区别新“旧”理论的控制方式 121

10.2 PQ阀是造就飞行时空的杰作 124

10.3 破解PID校正的困惑 128

10.4 负载引入ID使导弹大回路失控 131

第11章 负载模拟器调试指南 138

11.1 负载模拟器指标的定性提法 138

11.2 负载模拟器的静态试验 143

11.3 负载模拟器的动态试验 145

第12章 求适应协调区间的载荷谱 153

12.1 模型曲线与相似定理 153

12.2 求载荷谱修正系数的试验举例 158

第13章 飞行模拟器协调试验研究 162

13.1 大系统协调试验的必要性 162

13.2 飞行仿真协调试验的方法 165

13.3 分析大系统协调试验结果 166

13.4 仿真必须突出一个“真”字 169

第14章 流变协调与定常自治的交锋 173

14.1 非等式流变与等式僵化 173

14.2 恪守客体受支配的地位 177

14.3 根立于飞行“协调链”之中 178

14.4 运动时空与大气流变绝对性 181

【附录A】演绎多余力矩数学模型 188

【附录B】绘频域图技术细节 196

参考文献 202

迫近飞行仿真大境界（跋） 204

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