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绪论 1

第1章 机械工程材料基础 3

1.1金属材料的性能 3

1.2钢的热处理 9

1.3常用金属材料 12

1.4常用非金属材料 28

思考与习题 33

第2章 机器的组成及机构运动要素 34

2.1机器的组成及其设计方法 34

2.2机构、构件和运动副 38

2.3平面机构运动简图 40

2.4平面机构自由度的计算 44

思考与习题 47

第3章 常用机构 49

3.1平面连杆机构 49

3.2凸轮机构 56

3.3间歇运动机构 63

思考与习题 68

第4章 键联结及螺纹联结 70

4.1键、花键和销联结 70

4.2螺纹联结及联结件 77

思考与习题 92

第5章 摩擦型带传动 94

5.1带传动的原理和特点 94

5.2带传动类型及V带 95

5.3带传动的工作情况分析 99

5.4 V带传动的设计计算 103

思考与习题 107

第6章 齿轮传动 108

6.1齿轮传动的类型和特点 108

6.2齿轮各部分名称和基本尺寸 110

6.3渐开线齿轮的加工方法 111

6.4轮齿的失效形式及齿轮材料 113

6.5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 116

6.6斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动 124

6.7蜗杆传动 129

思考与习题 134

第7章 轮系与减速器 136

7.1轮系的类型 136

7.2定轴轮系传动比计算 137

7.3周转轮系传动比计算 141

7.4混合轮系传动比计算 143

7.5轮系的功用 144

7.6减速器 145

思考与习题 150

第8章轴、联轴器和离合器 152

8.1轴 152

8.2联轴器和离合器 158

思考与习题 166

第9章 轴承 167

9.1滑动轴承 167

9.2滚动轴承 173

思考与习题 186

第10章 液压传动 187

10.1液压传动的基本知识 187

10.2液压元件 191

10.3基本回路 207

10.4液压伺服系统 211

思考与习题 213

第11章 气压传动 215

11.1气压传动概述 215

11.2气动元件 216

11.3气动基本回路 225

思考与习题 231

第12章 机电一体化概述 232

12.1机电一体化概念 232

12.2机电一体化系统及技术 235

12.3机电一体化的发展 238

思考与习题 241

第13章 新技术简介 242

13.1数控技术 242

13.2柔性制造系统 245

13.3先进制造技术 247

13.4纳米技术与微机械 251

思考与习题 254

参考文献 255