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第1章 嵌入式系统基础知识 1

1.1嵌入式系统概述 1

1.2嵌入式处理器 10

1.3嵌入式操作系统 12

第2章 嵌入式系统软件分析与设计 19

2.1嵌入式软件需求分析 19

2.2嵌入式软件设计 25

2.3嵌入式软件可靠性设计 34

第3章 嵌入式软件测试 41

3.1软件测试基础 41

3.2嵌入式软件的基本测试策略 45

3.3嵌入式软件测试环境及测试工具的使用 47

3.4程序实例 52

第4章VxWorks系统及其开发工具 67

4.1 VxWorks系统简介 67

4.2 Tornado工具及其使用方法 68

4.3开发环境的建立 80

第5章 任务与任务间通信 89

5.1 VxWorks任务 89

5.2任务间通信机制 97

第6章 中断、信号与定时机制 133

6.1中断服务 133

6.2信号 136

6.3时钟 146

6.4定时 151

第7章I/O系统 173

7.1 I/O系统概述 173

7.2 I/O操作 174

7.3 I/O复用 179

7.4 I/O系统的内部结构及使用 188

第8章 网络通信 194

8.1 TCP/IP协议栈 194

8.2 VxWorks网络基础 199

8.3 Socket编程接口 202

8.4 VxWorks网络编程 219

参考文献 245